Filtro de paso bajo

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Un filtro de paso bajo es un filtro que deja pasar señales con una frecuencia inferior a la frecuencia de corte seleccionada y atenúa las señales con frecuencias superiores a la frecuencia de corte. La respuesta de frecuencia exacta del filtro depende del diseño del filtro . El filtro a veces se denomina filtro de corte alto o filtro de corte de agudos en aplicaciones de audio. Un filtro de paso bajo es el complemento de un filtro de paso alto .

En óptica, paso alto y paso bajo pueden tener diferentes significados, según se trate de la frecuencia o de la longitud de onda de la luz, ya que estas variables están inversamente relacionadas. Los filtros de frecuencia de paso alto actuarían como filtros de longitud de onda de paso bajo y viceversa. Por esta razón, es una buena práctica referirse a los filtros de longitud de onda como paso corto y paso largo para evitar confusiones, lo que correspondería a frecuencias de paso alto y paso bajo . [1]

Los filtros de paso bajo existen en muchas formas diferentes, incluidos los circuitos electrónicos, como un filtro de silbido utilizado en audio , filtros antisolapamiento para acondicionar señales antes de la conversión de analógico a digital , filtros digitales para suavizar conjuntos de datos, barreras acústicas, desenfoque de imágenes, etc. La operación de promedio móvil utilizada en campos como las finanzas es un tipo particular de filtro de paso bajo y se puede analizar con las mismas técnicas de procesamiento de señales que se usan para otros filtros de paso bajo. Los filtros de paso bajo proporcionan una forma más suave de señal, eliminando las fluctuaciones a corto plazo y dejando la tendencia a largo plazo.

Los diseñadores de filtros suelen utilizar la forma de paso bajo como filtro prototipo . Es decir, un filtro con ancho de banda e impedancia unidad. El filtro deseado se obtiene del prototipo escalando para el ancho de banda y la impedancia deseados y transformándolo en la forma de banda deseada (es decir, paso bajo, paso alto, paso de banda o supresión de banda ).

Ejemplos

Los ejemplos de filtros de paso bajo ocurren en acústica, óptica y electrónica.

Una barrera física rígida tiende a reflejar frecuencias de sonido más altas y, por lo tanto, actúa como un filtro acústico de paso bajo para transmitir el sonido. Cuando se reproduce música en otra habitación, las notas bajas se escuchan fácilmente, mientras que las notas altas se atenúan.

Un filtro óptico con la misma función puede denominarse correctamente filtro de paso bajo, pero convencionalmente se denomina filtro de paso largo (la baja frecuencia es una longitud de onda larga), para evitar confusiones. [2]

En un filtro RC de paso bajo electrónico para señales de voltaje, las altas frecuencias en la señal de entrada se atenúan, pero el filtro tiene poca atenuación por debajo de la frecuencia de corte determinada por su constante de tiempo RC . Para las señales de corriente, un circuito similar, que usa una resistencia y un capacitor en paralelo , funciona de manera similar. (Vea el divisor actual discutido con más detalle a continuación ).

Los filtros electrónicos de paso bajo se utilizan en las entradas de los subwoofers y otros tipos de altavoces para bloquear los tonos altos que no pueden reproducir de manera eficiente. Los transmisores de radio usan filtros de paso bajo para bloquear las emisiones armónicas que podrían interferir con otras comunicaciones. La perilla de tono en muchas guitarras eléctricas es un filtro de paso bajo que se usa para reducir la cantidad de agudos en el sonido. Un integrador es otro filtro de paso bajo constante en el tiempo. [3]

Las líneas telefónicas equipadas con divisores DSL utilizan filtros de paso bajo y paso alto para separar las señales DSL y POTS que comparten el mismo par de cables. [4] [5]

Los filtros de paso bajo también juegan un papel importante en la escultura del sonido creado por sintetizadores analógicos y analógicos virtuales . Ver síntesis sustractiva .

Se utiliza un filtro de paso bajo como filtro antisolapamiento antes del muestreo y para la reconstrucción en la conversión de digital a analógico .

Filtros ideales y reales

La función sinc , la respuesta de impulso en el dominio del tiempo de un filtro de paso bajo ideal.
La respuesta de frecuencia de magnitud de ganancia de un filtro de paso bajo de primer orden (un polo). La ganancia de potencia se muestra en decibelios (es decir, una disminución de 3 dB refleja una atenuación adicional de media potencia). La frecuencia angular se muestra en una escala logarítmica en unidades de radianes por segundo.

Un filtro de paso bajo ideal elimina por completo todas las frecuencias por encima de la frecuencia de corte y deja pasar las que están por debajo sin cambios; su respuesta de frecuencia es una función rectangular y es un filtro de pared de ladrillo . La región de transición presente en los filtros prácticos no existe en un filtro ideal. Un filtro de paso bajo ideal se puede realizar matemáticamente (teóricamente) al multiplicar una señal por la función rectangular en el dominio de la frecuencia o, de manera equivalente, la convolución con su respuesta de impulso , una función sinc , en el dominio del tiempo.

Sin embargo, el filtro ideal es imposible de realizar sin tener también señales de una extensión infinita en el tiempo, por lo que generalmente debe aproximarse a las señales reales en curso, porque la región de soporte de la función sinc se extiende a todos los tiempos pasados ​​​​y futuros. Por lo tanto, el filtro necesitaría tener una demora infinita, o conocimiento del futuro y el pasado infinitos, para realizar la convolución. Es efectivamente realizable para señales digitales pregrabadas asumiendo extensiones de cero en el pasado y el futuro, o más típicamente haciendo que la señal sea repetitiva y usando el análisis de Fourier.

Los filtros reales para aplicaciones en tiempo real se aproximan al filtro ideal al truncar y aplicar ventanas a la respuesta de impulso infinita para crear una respuesta de impulso finita ; aplicar ese filtro requiere retrasar la señal durante un período de tiempo moderado, lo que permite que el cálculo "vea" un poco hacia el futuro. Este retraso se manifiesta como cambio de fase . Una mayor precisión en la aproximación requiere un retraso mayor.

Un filtro de paso bajo ideal da como resultado artefactos de timbre a través del fenómeno de Gibbs . Estos pueden reducirse o empeorarse mediante la elección de la función de ventana, y el diseño y la elección de filtros reales implica comprender y minimizar estos artefactos. Por ejemplo, "el simple truncamiento [de sinc] causa graves artefactos de timbre", en la reconstrucción de la señal, y para reducir estos artefactos se usan funciones de ventana "que caen más suavemente en los bordes". [6]

La fórmula de interpolación de Whittaker-Shannon describe cómo usar un filtro de paso bajo perfecto para reconstruir una señal continua a partir de una señal digital muestreada . Los convertidores reales de digital a analógico utilizan aproximaciones de filtros reales.

Tiempo de respuesta

La respuesta temporal de un filtro de paso bajo se encuentra resolviendo la respuesta del filtro RC de paso bajo simple.

Un filtro RC de paso bajo simple

Usando las Leyes de Kirchhoff llegamos a la ecuación diferencial [7]

Ejemplo de respuesta de entrada de paso

si dejamossea ​​una función escalonada de magnitudentonces la ecuación diferencial tiene la solución [8]

dondees la frecuencia de corte del filtro.

Respuesta de frecuencia

La forma más común de caracterizar la respuesta de frecuencia de un circuito es encontrar su función de transferencia de transformada de Laplace [7] ,. Tomando la transformada de Laplace de nuestra ecuación diferencial y resolviendo paraobtenemos

Ecuación en diferencia mediante muestreo en tiempo discreto

Una ecuación de diferencia discreta se obtiene fácilmente muestreando la respuesta de entrada escalonada anterior a intervalos regulares dedondeyes el tiempo entre muestras. Tomando la diferencia entre dos muestras consecutivas tenemos

Resolviendo paraobtenemos

Donde

Usando la notacióny, y sustituyendo nuestro valor muestreado,, obtenemos la ecuación en diferencia

Análisis de errores

Comparando la señal de salida reconstruida de la ecuación de diferencia,, a la respuesta de entrada de paso,, encontramos que hay una reconstrucción exacta (0% de error). Esta es la salida reconstruida para una entrada invariable en el tiempo. Sin embargo, si la entrada es variable en el tiempo , como, este modelo aproxima la señal de entrada como una serie de funciones escalonadas con duraciónproduciendo un error en la señal de salida reconstruida. El error producido por entradas variantes en el tiempo es difícil de cuantificar [ cita requerida ] pero disminuye a medida que.

Realización en tiempo discreto

Muchos filtros digitales están diseñados para dar características de paso bajo. Tanto los filtros de paso bajo de respuesta de impulso infinito como los filtros de paso bajo de respuesta de impulso finito , así como los filtros que utilizan transformadas de Fourier, son ampliamente utilizados.

Filtro de respuesta de impulso infinito simple

El efecto de un filtro de paso bajo de respuesta de impulso infinito se puede simular en una computadora analizando el comportamiento de un filtro RC en el dominio del tiempo y luego discretizando el modelo.

Un filtro RC de paso bajo simple

Del diagrama del circuito a la derecha, de acuerdo con las Leyes de Kirchhoff y la definición de capacitancia :

 

 

 

 

( V )

 

 

 

 

( Q )

 

 

 

 

( yo )

dondees la carga almacenada en el capacitor en el tiempo t . Sustituyendo la ecuación Q en la ecuación I da, que se puede sustituir en la ecuación V de modo que

Esta ecuación se puede discretizar. Para simplificar, suponga que las muestras de la entrada y la salida se toman en puntos espaciados uniformemente en el tiempo separados portiempo. Deje que las muestras deser representado por la secuencia, y dejaser representado por la secuencia, que corresponden a los mismos puntos en el tiempo. Haciendo estas sustituciones,

Reordenando los términos se obtiene la relación de recurrencia

Es decir, esta implementación en tiempo discreto de un filtro de paso bajo RC simple es el promedio móvil ponderado exponencialmente

Por definición, el factor de suavizado . La expresión para α produce la constante de tiempo equivalente RC en términos del período de muestreoy factor de suavizado α ,

Recordando eso

asi que

nota α yestán relacionados por,

y

Si α =0.5, entonces la constante de tiempo RC es igual al período de muestreo. Si, entonces RC es significativamente mayor que el intervalo de muestreo, y.

La relación de recurrencia del filtro proporciona una forma de determinar las muestras de salida en términos de las muestras de entrada y la salida anterior. El siguiente algoritmo de pseudocódigo simula el efecto de un filtro de paso bajo en una serie de muestras digitales:

// Devolver muestras de salida del filtro de paso bajo RC, muestras de entrada dadas,
// intervalo de tiempo dt , y función RC
 constante de tiempo lowpass ( real[0..n] x, real dt, real RC)
     var real[0..n] y
     var real α := dt / (RC + dt)  
    y[0] := α * x[0]
    para i de 1 a n
        y[i] := α * x[i] + (1-α) * y[i-1]
    volver y

El bucle que calcula cada una de las n salidas se puede refactorizar en el equivalente:

    para i de 1 a n
        y[i] := y[i-1] + α * (x[i] - y[i-1])

Es decir, el cambio de una salida de filtro a la siguiente es proporcional a la diferencia entre la salida anterior y la entrada siguiente. Esta propiedad de suavizado exponencial coincide con el decaimiento exponencial observado en el sistema de tiempo continuo. Como era de esperar, a medida que aumenta la constante de tiempo RC , el parámetro de suavizado en tiempo discretodisminuye, y las muestras de salidaresponder más lentamente a un cambio en las muestras de entrada; el sistema tiene más inercia . Este filtro es un filtro de paso bajo unipolar de respuesta de impulso infinito (IIR).

Respuesta de impulso finito

Se pueden construir filtros de respuesta de impulso finito que se aproximen a la respuesta en el dominio del tiempo de la función sinc de un filtro de paso bajo de corte agudo ideal. Para una distorsión mínima, el filtro de respuesta de impulso finito tiene un número ilimitado de coeficientes que operan en una señal ilimitada. En la práctica, la respuesta en el dominio del tiempo debe ser truncada en el tiempo y, a menudo, tiene una forma simplificada; en el caso más simple, se puede usar un promedio móvil, dando una respuesta de tiempo al cuadrado. [9]

Transformada de Fourier

Para el filtrado que no es en tiempo real, para lograr un filtro de paso bajo, la señal completa generalmente se toma como una señal en bucle, se toma la transformada de Fourier, se filtra en el dominio de la frecuencia, seguida de una transformada de Fourier inversa. Solo se requieren operaciones O(n log(n)) en comparación con O(n 2 ) para el algoritmo de filtrado en el dominio del tiempo.

A veces, esto también se puede hacer en tiempo real, donde la señal se retrasa lo suficiente como para realizar la transformación de Fourier en bloques superpuestos más cortos.

Realización en tiempo continuo

Gráfico de la ganancia de los filtros de paso bajo Butterworth de los órdenes 1 a 5, con frecuencia de corte . Tenga en cuenta que la pendiente es de 20 n dB/década, donde n es el orden del filtro.

Hay muchos tipos diferentes de circuitos de filtro, con diferentes respuestas a los cambios de frecuencia. La respuesta de frecuencia de un filtro generalmente se representa mediante un diagrama de Bode , y el filtro se caracteriza por su frecuencia de corte y la tasa de caída de frecuencia . En todos los casos, en la frecuencia de corte, el filtro atenúa la potencia de entrada a la mitad o 3 dB. Entonces, el orden del filtro determina la cantidad de atenuación adicional para frecuencias más altas que la frecuencia de corte.

  • Un filtro de primer orden , por ejemplo, reduce la amplitud de la señal a la mitad (por lo que la potencia se reduce en un factor de 4, o 6 dB) , cada vez que la frecuencia se duplica (sube una octava ); más precisamente, el rolloff de potencia se acerca a 20 dB por década en el límite de alta frecuencia. El diagrama de Bode de magnitud para un filtro de primer orden parece una línea horizontal por debajo de la frecuencia de corte y una línea diagonal por encima de la frecuencia de corte. También hay una "curva de rodilla" en el límite entre los dos, que hace una transición suave entre las dos regiones de línea recta. Si la función de transferencia de un filtro de paso bajo de primer orden tiene un cero y un polo, el gráfico de Bode se aplana de nuevo, con alguna atenuación máxima de altas frecuencias; tal efecto es causado, por ejemplo, por una pequeña fuga de la entrada alrededor del filtro unipolar; este filtro de un polo-uno-cero sigue siendo un paso bajo de primer orden. Consulte Diagrama de polos y ceros y circuito RC .
  • Un filtro de segundo orden atenúa las frecuencias altas de forma más pronunciada. El diagrama de Bode para este tipo de filtro se parece al de un filtro de primer orden, excepto que se cae más rápidamente. Por ejemplo, un filtro Butterworth de segundo orden reduce la amplitud de la señal a un cuarto de su nivel original cada vez que la frecuencia se duplica (por lo que la potencia disminuye 12 dB por octava, o 40 dB por década). Otros filtros de segundo orden de todos los polos pueden rodar a diferentes tasas inicialmente dependiendo de su factor Q , pero se aproximan a la misma tasa final de 12 dB por octava; Al igual que con los filtros de primer orden, los ceros en la función de transferencia pueden cambiar la asíntota de alta frecuencia. Ver circuito RLC .
  • Los filtros de tercer y orden superior se definen de manera similar. En general, la tasa final de caída de potencia para un filtro de todos los polos de orden n es de 6 n dB por octava (20 n dB por década).

En cualquier filtro Butterworth, si uno extiende la línea horizontal hacia la derecha y la línea diagonal hacia la parte superior izquierda (las asíntotas de la función), se cruzan exactamente en la frecuencia de corte , 3 dB por debajo de la línea horizontal. Los diversos tipos de filtros ( filtro Butterworth , filtro Chebyshev , filtro Bessel , etc.) tienen curvas de rodilla de aspecto diferente . Muchos filtros de segundo orden tienen un "pico" o resonancia que coloca su respuesta de frecuencia por encima de la línea horizontal en este pico.

Los significados de 'bajo' y 'alto', es decir, la frecuencia de corte, dependen de las características del filtro. El término "filtro de paso bajo" simplemente se refiere a la forma de la respuesta del filtro; se podría construir un filtro de paso alto que corte a una frecuencia más baja que cualquier filtro de paso bajo: son sus respuestas las que los diferencian. Se pueden diseñar circuitos electrónicos para cualquier rango de frecuencia deseado, hasta frecuencias de microondas (por encima de 1 GHz) y superiores.

Notación de Laplace

Los filtros de tiempo continuo también se pueden describir en términos de la transformada de Laplace de su respuesta de impulso , de una manera que permite analizar fácilmente todas las características del filtro considerando el patrón de polos y ceros de la transformada de Laplace en el plano complejo. (En tiempo discreto, se puede considerar de manera similar la transformada Z de la respuesta al impulso).

Por ejemplo, un filtro de paso bajo de primer orden se puede describir en notación de Laplace como:

donde s es la variable transformada de Laplace, τ es la constante de tiempo del filtro y K es la ganancia del filtro en la banda de paso .

Filtros electrónicos de paso bajo

Primer orden

filtro RC

Filtro RC de paso bajo pasivo de primer orden

Un circuito de filtro de paso bajo simple consta de una resistencia en serie con una carga y un condensador en paralelo con la carga. El capacitor exhibe reactancia y bloquea las señales de baja frecuencia, obligándolas a atravesar la carga. A frecuencias más altas, la reactancia cae y el capacitor funciona efectivamente como un cortocircuito. La combinación de resistencia y capacitancia da la constante de tiempo del filtro.(representado por la letra griega tau ). La frecuencia de corte, también llamada frecuencia de rotación, frecuencia de esquina o frecuencia de corte (en hercios), está determinada por la constante de tiempo:

o equivalentemente (en radianes por segundo):

Este circuito puede entenderse considerando el tiempo que necesita el capacitor para cargarse o descargarse a través de la resistencia:

  • A bajas frecuencias, hay mucho tiempo para que el condensador se cargue prácticamente hasta el mismo voltaje que el voltaje de entrada.
  • A altas frecuencias, el capacitor solo tiene tiempo para cargar una pequeña cantidad antes de que la entrada cambie de dirección. La salida sube y baja solo una pequeña fracción de la cantidad que sube y baja la entrada. Al duplicar la frecuencia, solo hay tiempo para que cargue la mitad de la cantidad.

Otra forma de entender este circuito es a través del concepto de reactancia a una determinada frecuencia:

  • Dado que la corriente continua (CC) no puede fluir a través del capacitor, la entrada de CC debe salir por la ruta marcada(análogo a quitar el condensador).
  • Dado que la corriente alterna (CA) fluye muy bien a través del capacitor, casi tan bien como fluye a través de un cable sólido, la entrada de CA fluye a través del capacitor, provocando efectivamente un cortocircuito a tierra (análogo a reemplazar el capacitor con solo un cable).

El capacitor no es un objeto de "encendido/apagado" (como el bloque o pase la explicación fluídica anterior). El condensador actúa de forma variable entre estos dos extremos. Es el diagrama de Bode y la respuesta de frecuencia los que muestran esta variabilidad.

filtro RL

Un circuito de resistencia-inductor o filtro RL es un circuito eléctrico compuesto de resistencias e inductores accionados por una fuente de voltaje o corriente . Un circuito RL de primer orden se compone de una resistencia y un inductor y es el tipo más simple de circuito RL.

Un circuito RL de primer orden es uno de los filtros electrónicos analógicos de respuesta de impulso infinito más simples . Consiste en una resistencia y un inductor , ya sea en serie impulsados ​​por una fuente de voltaje o en paralelo impulsados ​​por una fuente de corriente.

Segundo orden

filtro RLC

Circuito RLC como filtro de paso bajo

Un circuito RLC (las letras R, L y C pueden estar en una secuencia diferente) es un circuito eléctrico que consta de una resistencia , un inductor y un condensador , conectados en serie o en paralelo. La parte RLC del nombre se debe a que esas letras son los símbolos eléctricos habituales de resistencia , inductancia y capacitancia , respectivamente. El circuito forma un oscilador armónico para la corriente y resonará de manera similar a un circuito LC .será. La principal diferencia que hace la presencia de la resistencia es que cualquier oscilación inducida en el circuito desaparecerá con el tiempo si una fuente no la mantiene. Este efecto de la resistencia se llama amortiguamiento . La presencia de la resistencia también reduce un poco la frecuencia de resonancia máxima. Cierta resistencia es inevitable en los circuitos reales, incluso si una resistencia no se incluye específicamente como componente. Un circuito LC puro ideal es una abstracción a los efectos de la teoría.

Hay muchas aplicaciones para este circuito. Se utilizan en muchos tipos diferentes de circuitos osciladores . Otra aplicación importante es la sintonización , como en los receptores de radio o televisores , donde se utilizan para seleccionar un rango estrecho de frecuencias de las ondas de radio ambientales. En esta función, el circuito a menudo se denomina circuito sintonizado. Un circuito RLC se puede utilizar como filtro de paso de banda , filtro de parada de banda , filtro de paso bajo o filtro de paso alto . El filtro RLC se describe como un circuito de segundo orden , lo que significa que cualquier voltaje o corriente en el circuito se puede describir mediante un circuito de segundo orden.ecuación diferencial en el análisis de circuitos.

Filtros pasivos de orden superior

También se pueden construir filtros pasivos de orden superior (consulte el diagrama para ver un ejemplo de tercer orden).

Un filtro de paso bajo de tercer orden ( topología de Cauer ). El filtro se convierte en un filtro Butterworth con frecuencia de corte ω c = 1 cuando (por ejemplo) C 2 = 4/3 farad, R 4 = 1 ohm, L 1 = 3/2 henry y L 3 = 1/2 henry.

Realización electrónica activa

Un filtro de paso bajo activo

Otro tipo de circuito eléctrico es un filtro de paso bajo activo .

En el circuito amplificador operacional que se muestra en la figura, la frecuencia de corte (en hercios ) se define como:

o equivalentemente (en radianes por segundo):

La ganancia en la banda de paso es − R 2 / R 1 , y la banda suprimida cae a −6 dB por octava (es decir, −20 dB por década) ya que es un filtro de primer orden.

Véase también

Referencias

  1. ^ Información sobre filtros de paso largo y filtros de paso corto , consultado el 4 de octubre de 2017
  2. ^ Información sobre filtros de paso largo y filtros de paso corto , consultado el 4 de octubre de 2017
  3. ^ Sedra, Adel ; Smith, Kenneth C. (1991). Circuitos microelectrónicos, 3 ed . Publicaciones del Colegio Saunders. pag. 60 . ISBN 0-03-051648-X.
  4. ^ "Explicación de los filtros ADSL" . Epanorama.net . Consultado el 24 de septiembre de 2013 .
  5. ^ "Redes domésticas: red de área local" . Pcweenie.com. 2009-04-12. Archivado desde el original el 27 de septiembre de 2013 . Consultado el 24 de septiembre de 2013 .
  6. ^ Dominar Windows: mejorar la reconstrucción
  7. ^ a b Hayt, William H., Jr. y Kemmerly, Jack E. (1978). Análisis de circuitos de ingeniería . Nueva York: COMPAÑÍA DE LIBROS McGRAW-HILL. págs. 211–224, 684–729.{{cite book}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
  8. ^ Boyce, William y DiPrima, Richard (1965). Ecuaciones Diferenciales Elementales y Problemas de Valores en la Frontera . Nueva York: JOHN WILEY & SONS. págs. 11 a 24.{{cite book}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
  9. ^ Whilmshurst, TH (1990) Señal de recuperación de ruido en instrumentación electrónica. ISBN 9780750300582 

Enlaces externos

0.081230878829956