تسلا الطيار الآلي

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
تشغيل تسلا الطيار الآلي

Tesla Autopilot عبارة عن مجموعة من ميزات نظام مساعدة السائق المتقدم (ADAS) التي تقدمها Tesla والتي ترقى إلى مستوى أتمتة المركبات من المستوى الدولي SAE 2. وتتمثل ميزاته في توسيط الممر ، والتحكم في السرعة المدركة لحركة المرور ، والتغييرات التلقائية للمسار ، والملاحة شبه المستقلة على الطرق السريعة ذات الوصول المحدود ، والوقوف الذاتي ، والقدرة على استدعاء السيارة من المرآب أو مكان وقوف السيارات. مع كل هذه الميزات ، يكون السائق مسؤولاً وتتطلب السيارة إشرافًا مستمرًا. تدعي الشركة أن الميزات تقلل من الحوادث الناجمة عن إهمال السائق والتعب من القيادة على المدى الطويل. [1] [2] في أكتوبر 2020 ،وصفت تقارير المستهلك تسلا الطيار الآلي بأنها "الثانية البعيدة" في أنظمة مساعدة السائق (خلف كاديلاك سوبر كروز) ، على الرغم من أنها احتلت المرتبة الأولى في فئتي "القدرات والأداء" و "سهولة الاستخدام". [3] وقد لفتت الاصطدامات والوفيات بين سيارات تسلا مع تشغيل الطيار الآلي انتباه الصحافة والوكالات الحكومية. [4] في أواخر عام 2022 ، تم رفع دعوى جماعية ضد تسلا للاحتيال على العملاء فيما يتعلق بالطيار الآلي والقيادة الذاتية الكاملة. [5]

يعمل Tesla Autopilot على I-80 بالقرب من بحيرة تاهو

كترقية لقدرات الطيار الآلي ، نية الشركة المعلنة هي تقديم القيادة الذاتية الكاملة (SAE المستوى 5 ) في وقت لاحق ، مع الاعتراف بضرورة التغلب على العقبات التقنية والتنظيمية لتحقيق هذا الهدف. [6] من عام 2016 حتى عام 2022 ، قدم إيلون ماسك ، الرئيس التنفيذي لشركة Tesla ، تنبؤات غير دقيقة مرارًا وتكرارًا حول متى ستكون Tesla قادرة على تحقيق المستوى الخامس من الحكم الذاتي. [7] في عام 2019 ، انتقد بعض الخبراء افتقار سيارات تسلا ليدار ، والذي تستخدمه شركات أخرى تعمل في مجال القيادة الذاتية. [8] في أكتوبر 2020 ، بدأت تسلا برنامجًا تجريبيًا بقدرة كاملة للقيادة الذاتية (FSD) [9] في الولايات المتحدة ؛ [10][11] اعتبارًا من أبريل 2022، تضم تسلا أكثر من 100000 شخص في هذا البرنامج. [12] [13] انتقد بعض مراقبي الصناعة قرار تسلا باستخدام مستهلكين غير مدربين للتحقق من أن برنامج بيتا خطير وغير مسؤول. [14] [15] [16]

التاريخ

ناقش Elon Musk لأول مرة نظام Tesla Autopilot علنًا في عام 2013 ، مشيرًا إلى أن "الطيار الآلي شيء جيد في الطائرات ، ويجب أن يكون في السيارات." [17] على مدار العقد التالي ، خضع الطيار الآلي لسلسلة من التحسينات على الأجهزة والبرمجيات ، واقترب تدريجياً من هدف الاستقلالية الكاملة ، والذي ، اعتبارًا من يناير 2023 ، لا يزال قيد التنفيذ. الطيار الآلي ، كما تم تقديمه في البداية في عام 2014 ، أشار إلى وقوف السيارات التلقائي والاستدعاء بسرعة منخفضة للممتلكات الخاصة ، [18] باستخدام أجهزة الاستشعار وأجهزة الحوسبة التي طورتها Mobileye. بحلول عام 2016 ، أضاف الطيار الآلي القائم على Mobileye نظام فرملة الطوارئ التلقائي ، والتحكم التكيفي في التطواف ، وتمركز الممرقدرات [19] عندما فكت تسلا وموبيلي شراكتهما في يوليو من ذلك العام. [20] تم الإعلان عن الطيار الآلي المحسن (EA) لاحقًا في عام 2016 كخيار تكلفة إضافية يستخدم مجموعة أجهزة جديدة طورتها شركة Tesla ؛ [21] الميزة الرئيسية المميزة لـ EA ، "Navigate on Autopilot" ، والتي تستخدم مجموعة الأجهزة الجديدة لتوجيه السيارة على طرق الوصول الخاضعة للرقابة ، من المنحدرات إلى المنحدرات ، تم تأجيلها حتى عام 2018. [22] في في نفس الوقت الذي تم فيه تقديم EA ، عرضت Tesla أيضًا القيادة الذاتية الكاملة (FSD) كخيار ترقية إلى EA في عام 2016 ، والذي من شأنه أن يوسع قدرات القيادة الموجهة بالآلات إلى الطرق المحلية. [21] بدأ اختبار FSD التجريبي في أكتوبر 2020. [23]

الأجهزة 1 والطيار الآلي (Mobileye)

في أكتوبر 2014 ، عرضت تسلا للعملاء القدرة على الشراء المسبق للطيار الآلي [18] [24] [25] الذي لم يكن مصممًا للقيادة الذاتية . [26] تم إنشاء الإصدارات الأولية بالشراكة مع Mobileye ، [27] ولكن Mobileye أنهت الشراكة في يوليو 2016 لأن Tesla "كانت تدفع إلى الأمام من حيث الأمان". [28] [29]

كانت سيارات Tesla المصنعة بعد سبتمبر 2014 تحتوي على الأجهزة الأولية ( إصدار الأجهزة 1 أو HW1) التي تدعم الطيار الآلي. [30] جاء أول إصدار لبرنامج الطيار الآلي في أكتوبر 2015 كجزء من إصدار برنامج Tesla 7.0. [31] أزال الإصدار 7.1 بعض الميزات لتثبيط القيادة المحفوفة بالمخاطر. [32]

يعالج الإصدار 8.0 إشارات الرادار لإنشاء سحابة نقطية مماثلة لليدار للمساعدة في التنقل في الرؤية المنخفضة. [33] [34] في نوفمبر 2016 ، تم تحديث Autopilot 8.0 لتشجيع السائقين على الإمساك بعجلة القيادة. [35] [36] بحلول نوفمبر 2016 ، كان الطيار الآلي يعمل لمسافة 300 مليون ميل (500 مليون كيلومتر). [37]

الأجهزة 2 والطيار الآلي المحسن

في أكتوبر 2016 ، انتقلت مستشعرات الطيار الآلي وأجهزة الحوسبة إلى الإصدار 2 من الأجهزة (HW2) للسيارات الجديدة ، [38] كان يُطلق على الأجهزة التي تمت ترقيتها مجتمعة اسم Autopilot 2.0 لتمييزها عن مركبات الطيار الآلي / HW1 الأصلية. [39] في وقت إطلاقها ، كانت مركبات الطيار الآلي 2.0 مع HW2 تحتوي في الواقع على ميزات أقل من مركبات HW1 ؛ على سبيل المثال ، لم يكن من الممكن استدعاء مركبات HW2 في عام 2016. [40] [41]

استخدم Tesla أيضًا مصطلح الطيار الآلي المحسن (EA) للإشارة إلى القدرات المخطط لها التي ستأتي إلى مركبات HW2 ؛ كانت ميزة EA المميزة التي تم الإعلان عنها في ديسمبر 2016 هي "Navigate on Autopilot" ، والتي تتيح القيادة التي يتم التحكم فيها بالماكينة على الطرق السريعة التي يتم التحكم فيها من المنحدرات إلى المنحدرات ، بما في ذلك القدرة على تغيير الممرات دون تدخل السائق ، والانتقال من طريق سريع واحد إلى آخر ، والخروج. [42] تم تحديث مركبات HW2 في يناير وفبراير 2017 بإصدار برمجي 8.0 ، والذي تضمن نظام تثبيت السرعة المدرك لحركة المرور والتوجيه الآلي (مركز الممر) على الطرق السريعة المقسمة و "الطرق المحلية" بسرعة تصل إلى 45 ميلاً في الساعة (72) كم / ساعة). [43] [44]وصل الإصدار 8.1 من البرنامج لـ HW2 في مارس 2017 ، مما يوفر تكافؤًا مع سيارات HW2 مع سيارات HW1 ، ولكن ليس "التنقل على الطيار الآلي". [45]

في أغسطس 2017 ، أعلنت Tesla عن إصدار الأجهزة 2.5 (HW2.5) ، والذي قام بترقية المعالج الموجود على متن الطائرة وإضافة أنظمة زائدة عن الحاجة. [46] تم إصدار البرنامج 9.0 في أكتوبر 2018 ، [47] استعدادًا لإصدار "Navigate on Autopilot" لمركبات HW2 / HW2.5 مع EA ، والذي تم تنفيذه في وقت لاحق من ذلك الشهر. [48] ​​في الوقت نفسه ، ألغت تسلا خيار شراء ترقية "القيادة الذاتية الكاملة". [49] في نوفمبر 2018 ، أطلق مراسل The Verge أندرو جيه هوكينز على الإصدار التجريبي "نظام Navigate on Autopilot" الميزة التي يمكن أن تمنح Tesla ميزة أثناء نموها من شركة متخصصة إلى قوة عالمية. [50]كما تم إصداره في البداية ، سيقترح "التنقل على الطيار الآلي" تغييرات في الحارة ، ولكن لا يمكنه تغيير الممرات حتى يتم تأكيد الاقتراح من قبل السائق من خلال ساق إشارة الانعطاف. [51]

في مارس 2019 ، انتقلت Tesla إلى الإصدار 3 من الأجهزة (HW3) للسيارات الجديدة. [52] تمت إضافة تغييرات آلية بالكامل في الحارة دون الحاجة إلى تأكيد السائق باستخدام "التنقل على الطيار الآلي" كخيار في تحديث برنامج أبريل ، [53] على الرغم من أن تقارير المستهلك وصفتها بأنها "أقل كفاءة بكثير" من السائق البشري. [54] للامتثال للوائح لجنة الأمم المتحدة الاقتصادية لأوروبا الجديدة المتعلقة بوظيفة التوجيه التي يتم توجيهها تلقائيًا ، [55] قدمت تسلا طيارًا آليًا محدثًا في مايو ، يقتصر على أوروبا. [56]في سبتمبر ، أصدرت Tesla الإصدار 10 من البرنامج لمختبري برنامج الوصول المبكر (EAP) ، مستشهدة بالتحسينات في تصور القيادة والتغييرات التلقائية للمسار. [57]

خيارات القيادة الذاتية الكاملة

في أكتوبر 2016 ، أصدرت Tesla مقطع فيديو بعنوان "أجهزة كاملة للقيادة الذاتية على جميع سيارات Teslas" [58] الذي ادعى أنه يوضح القيادة الذاتية الكاملة ، وهو النظام المصمم لتوسيع نطاق القيادة الآلية لتشمل الطرق المحلية ، [59] [60 ] ] مع قيام الرئيس التنفيذي إيلون ماسك بتغريد رابط لنسخة أطول في نوفمبر 2016 ؛ [61] تم ترتيب الكاميرا الداخلية الرئيسية لإظهار أن الشخص الموجود في مقعد السائق لا يلمس عجلة القيادة أو الدواسات أثناء العرض التوضيحي. يُظهر الفيديو أيضًا مناظير من كاميرات السيارة ونظام التعرف على الصور. [62] بطاقة العنوانتنص على أن "الشخص الموجود في مقعد السائق موجود هناك فقط لأسباب قانونية. إنه لا يفعل أي شيء. السيارة تقود بنفسها." بناء على اقتراح المسك. [63] أطلق عليها اسم فيديو " Paint It Black " ، بعد أن استخدمت أغنية رولينج ستونز عام 1966 كموسيقى تصويرية لها. [59]

أجرت صحيفة نيويورك تايمز مقابلات مع الموظفين السابقين الذين ساعدوا في إنتاج فيديو 2016 في عام 2021. [64] في المقابلة ، ذكروا أن السيارة كانت تتبع طريقًا تم تعيينه بكاميرات مسح تفصيلية ، وهي تقنية كانت و غير متوفر في إنتاج سيارات تسلا. حتى مع وجود هذه التعزيزات في مكانها الصحيح ، زُعم أن السيارة اصطدمت "بحاجز على جانب الطريق" في أرض تسلا أثناء التصوير ، مما تطلب إصلاحات للسيارة. قارن كل من Motor Trend و Jalopnik ما عرضته Tesla بالفيديو المخادع الذي يصور شاحنة Nikola One EV التي كانت تعمل بالفعل بواسطة الجاذبية. [65] جالوبنيكوعلق قائلاً "قد يكون [فيديو تسلا] أسوأ ، لأن هذا الفيديو تم استخدامه للإيحاء بشكل مخادع بإمكانيات نظام تم نشره في أيدي أشخاص حقيقيين واستخدامه على الطرق العامة." [66] في يونيو 2022 ، صرح أشوك إلوسوامي ، مدير برنامج الطيار الآلي ، أن الفيديو لم يكن القصد منه "تصوير ما كان متاحًا للعملاء بدقة في عام 2016. كان يهدف إلى تصوير ما يمكن إدراجه في النظام." تم الإدلاء بتصريح Elluswamy خلال الإيداع في دعوى مدنية مرفوعة ضد Tesla من قبل عائلة سائق قُتل في عام 2018 بعد أن اصطدم الطراز X الذي كان يقودها باستخدام الطيار الآلي بحاجز خرساني في ماونتن فيو ، كاليفورنيا. [67]على عكس التأكيدات الواردة في الفيديو ، كان على السائقين البشر التدخل للسيطرة ، وتم حذف مقطع الفيديو الذي يُظهر السيارة اصطدمت بسياج عند محاولتها الوقوف. [68]

في الوقت الذي تم فيه إصدار فيديو "Paint it Black" في عام 2016 ، تم الاعتراف بـ FSD على أنها "بعيدة بعض الشيء في المستقبل". [42] تمت إزالة خيار شراء ترقية FSD إلى EA من موقع Tesla في أكتوبر 2018 ؛ غرد Elon Musk بأن الترقية "تسبب الكثير من الارتباك". وصف المحلل التكنولوجي روب إندرل إزالة خيار الترقية بأنه "غبي بشكل لا يصدق" ، مضيفًا "لا تطلق نظامًا لا يعمل وتجعل الأمر صعبًا". [69] خلال مكالمة أرباح في يناير 2019 ، كرر Elon Musk "القدرة الكاملة على القيادة الذاتية" ، مشيرًا إلى "Navigate on Autopilot" ، وهي ميزة EA تقتصر على الطرق السريعة التي يمكن التحكم فيها. [49]تم استبدال خيار EA بـ FSD في عام 2019 دون تقديم وظيفة تشبه "التنقل على الطيار الآلي" للطرق المحلية ؛ تم نقل نظام التحكم التلقائي في السرعة والتحكم في حركة المرور إلى مجموعة ميزات الطيار الآلي الأساسية ، والتي أصبحت قياسية في جميع سيارات Teslas الجديدة. [70] [71]

في سبتمبر 2020 ، أعادت تسلا تقديم مصطلح الطيار الآلي المحسن لتمييز المجموعة الفرعية الحالية من الميزات التي تضمنت السفر على الطرق السريعة عالية السرعة ومواقف السيارات منخفضة السرعة والاستدعاء ، من FSD ، والتي من شأنها أن تضيف السفر على الطرق المتوسطة السرعة في المدينة. [72] أصدرت Tesla نسخة تجريبية من برنامج FSD الخاص بها (والتي وسعت "Navigate on Autopilot" مثل القيادة والملاحة التي يتم التحكم فيها آليًا إلى "الطرق المحلية") في الولايات المتحدة في أكتوبر 2020 لمختبري EAP. [10] [11] تم توفير طبقة خيارات EA لجميع المشترين بحلول يونيو 2022 ، [70] وتم توسيع الإصدار التجريبي من FSD إلى ما يقرب من 160.000 مختبِر في الولايات المتحدة وكندا بحلول سبتمبر. [73]في نوفمبر ، تم تمديد الإصدار التجريبي من FSD ليشمل جميع المالكين في أمريكا الشمالية الذين اشتروا الخيار. [74]

التسعير

في عام 2016 ، كان السعر الأولي لـ Autopilot (يُطلق عليه "Enhanced Autopilot") 5000 دولار ، وكان FSD عبارة عن إضافة مقابل 3000 دولار. [75] في أبريل 2019 ، تم تضمين الطيار الآلي الأساسي في كل سيارة تسلا ، [76] وكان سعر FSD 5000 دولار ، ونما إلى 10000 دولار في أكتوبر 2020 و 15000 دولار في سبتمبر 2022. [77] مع ارتفاع سعر FSD ، زاد عدد المشترين الذين قاموا بشرائها انخفض بشكل مطرد ، من 37٪ في 2019 إلى 22٪ في 2020 إلى 12٪ في 2021. [78] بدءًا من عام 2021 ، تقدم الشركة اشتراكًا في FSD مقابل 199 دولارًا شهريًا أو 99 دولارًا شهريًا إذا كان العميل لديه اشترت بالفعل الطيار الآلي المحسن. [79]

دوران الفريق التنفيذي

كان هناك معدل دوران مرتفع في الأدوار القيادية للطيار الآلي. [80] بعض المديرين التنفيذيين الذين غادروا هم:

  • 2015-2016: ترك ستيرلنج أندرسون (مدير الطيار الآلي) [81] لبدء شركة منافسة.
  • 2017-2017: غادر كريس لاتنر (نائب رئيس برنامج الطيار الآلي) بعد ستة أشهر بسبب مشكلات تتعلق بالملاءمة الثقافية. [82]
  • 2017-2018: غادر جيم كيلر (نائب الرئيس ، الطيار الآلي هندسة الأجهزة) للانضمام إلى إنتل . [83]
  • 2018-2022: غادر أندريه كارباثي (مدير أول ، الذكاء الاصطناعي) للعودة إلى "المشاعر طويلة المدى حول العمل التقني في الذكاء الاصطناعي ، المصدر المفتوح والتعليم". [84] [85]

اعتبارًا من نوفمبر 2022 ، من بين المديرين التنفيذيين:

  • أشوك إلوسوامي (مدير ، برنامج الطيار الآلي) [86]
  • ميلان كوفاتش (مدير هندسة برمجيات الطيار الآلي) [86]
  • بيت بانون (نائب الرئيس ، هندسة الأجهزة) [87]

القيادة الذاتية الكاملة

قدرة القيادة الذاتية الكاملة (FSD) [9] عبارة عن حزمة ترقية ما قبل الإصدار للطيار الآلي تقدم ميزات ADAS إضافية ، مثل التعرف على إشارات المرور. اعتبارًا من أبريل 2022 ، كان لدى أكثر من 100000 شخص وصول تجريبي إلى FSD ، [12] [13] بما في ذلك الموظفين وأعضاء برنامج الوصول المبكر والمستخدمين المشتركين الذين استوفوا معايير درجة أمان معينة. [88] [89] تم فتح FSD Beta في 23 نوفمبر 2022 لأي مالك في أمريكا الشمالية دفع ثمن هذا الخيار. [74]

نهج

نهج Tesla لمحاولة تحقيق SAE المستوى 5 هو تدريب شبكة عصبية باستخدام سلوك مئات الآلاف من سائقي Tesla [90] باستخدام كاميرات ضوئية مرئية بشكل رئيسي ومعلومات من المكونات المستخدمة لأغراض أخرى في السيارة (اثنان خشن الحبيبات - خرائط الأبعاد المستخدمة في الملاحة ؛ أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية المستخدمة لوقوف السيارات ، وما إلى ذلك) [91] [92] اتخذت تسلا قرارًا متعمدًا بعدم استخدام الليدار ، والذي وصفه إيلون ماسك بأنه "غبي ومكلف وغير ضروري". [93] وهذا يجعل نهج تسلا مختلفًا بشكل ملحوظ عن نهج الشركات الأخرى مثل وايمو وكروزالتي تدرب شبكاتها العصبية باستخدام سلوك السائقين المدربين تدريباً عالياً ، [94] [95] وتعتمد بالإضافة إلى ذلك على خرائط ثلاثية الأبعاد مفصلة للغاية (مقياس السنتيمتر) والليدار في مركباتهم المستقلة. [92] [96] [97] [98] [99]

وفقًا لإيلون ماسك ، فإن الاستقلالية الكاملة "هي في الواقع قيود على البرامج: الأجهزة موجودة لإنشاء استقلالية كاملة ، لذا فهي تتعلق حقًا بتطوير ذكاء اصطناعي متقدم وضيق لتعمل السيارة عليه." [100] [101] ينصب تركيز تطوير الطيار الآلي على " الشبكات العصبية المتطورة بشكل متزايد والتي يمكن أن تعمل في أجهزة كمبيوتر ذات حجم معقول في السيارة". [100] [101] وفقًا لماسك ، "ستتعلم السيارة بمرور الوقت" ، بما في ذلك من السيارات الأخرى. [102]

تم تدريب برنامج Tesla على أساس 3 مليارات ميل تقوده سيارات Tesla على الطرق العامة ، اعتبارًا من أبريل 2020 . [103] [104] إلى جانب عشرات الملايين من الأميال على الطرق العامة ، [105] قام المنافسون بتدريب برامجهم على عشرات المليارات من الأميال في محاكاة الكمبيوتر ، اعتبارًا من يناير 2020 . [106] فيما يتعلق بأجهزة الحوسبة ، صممت Tesla شريحة كمبيوتر ذاتية القيادة تم تركيبها في سياراتها منذ مارس 2019 [107] كما طورت أيضًا كمبيوترًا فائقًا للتدريب على الشبكة العصبية (" Tesla Dojo ") ؛ [108] [109] شركات أتمتة المركبات الأخرى مثل Waymo تستخدم بانتظام شرائح مخصصة وشبكات عصبية أيضًا.[110] [111]

التنبؤات والنشر

في مارس 2015 ، قال ماسك متحدثًا في مؤتمر Nvidia :

"لا أعتقد أنه يتعين علينا القلق بشأن السيارات ذاتية القيادة لأنها نوع من الشكل الضيق للذكاء الاصطناعي. إنه ليس شيئًا أعتقد أنه صعب للغاية. إن القيام بالقيادة الذاتية التي هي إلى حد ما أكثر أمانًا من الشخص ، أسهل مما يعتقده الناس ". [112] "... أكاد أرى الأمر وكأنه مشكلة محلولة." [113]

في ديسمبر 2015 ، توقع ماسك "استقلالية كاملة" بحلول عام 2018. [114] في نهاية عام 2016 ، توقعت تسلا أن تُظهر استقلالية كاملة بحلول نهاية عام 2017 ، [115] [116] وفي أبريل 2017 ، توقع ماسك ذلك في حوالي سنتان ، سيتمكن السائقون من النوم في سيارتهم أثناء قيادتها نفسها. [117] في 2018 ، راجعت تسلا التاريخ لإثبات الاستقلالية الكاملة بحلول نهاية عام 2019. [118]

في فبراير 2019 ، صرح ماسك أن FSD ستكون " مكتملة " بحلول نهاية عام 2019: [119] [120]

أعتقد أننا سنكون ميزة القيادة الذاتية الكاملة والكاملة هذا العام. بمعنى أن السيارة ستكون قادرة على العثور عليك في موقف للسيارات ، وستأخذك إلى وجهتك دون تدخل. هذه السنة. أود أن أقول إنني متأكد من أن هذه ليست علامة استفهام. ومع ذلك ، قد يستنبط الناس أحيانًا هذا ليعني أنه يعمل الآن مع يقين بنسبة 100٪ ، ولا يتطلب أي ملاحظة ، تمامًا ، هذا ليس هو الحال.

في 2019 [121] [122] و 2020 ، [123] ذكرت صفحة طلب Tesla "القدرة الكاملة على القيادة الذاتية":

ياتي متأخرا هذا العام:
  • التعرف على إشارات المرور وعلامات التوقف والاستجابة لها
  • القيادة التلقائية في شوارع المدينة.

في يناير 2020 ، ادعى ماسك أن برنامج FSD سيكون "مكتمل الميزة" بحلول نهاية عام 2020 ، مضيفًا أن هذه الميزة "لا تعني أن الميزات تعمل بشكل جيد". [124] في أغسطس 2020 ، ذكر ماسك أن 200 مهندس برمجيات و 100 مهندس أجهزة و 500 " مُلصِق " كانوا يعملون على الطيار الآلي و FSD. [125] في أوائل عام 2021 ، صرح ماسك أن تسلا ستوفر استقلالية SAE المستوى 5 بحلول نهاية عام 2021. [126] [127] محادثة عبر البريد الإلكتروني بين تسلا وإدارة كاليفورنيا للسيارات (DMV) تم استردادها عبر حرية المعلومات يتعارض طلب العمل المقدم من PlainSite مع بيان Musk التطلعي. [128]

تجريبي كامل للقيادة الذاتية

في أكتوبر 2020 ، أصدرت Tesla لأول مرة نسخة تجريبية من برنامج FSD الخاص بها لمختبري برامج الوصول المبكر ، وهم مجموعة صغيرة من المستخدمين في الولايات المتحدة. [129] [10] [11] ذكر ماسك أن اختبار FSD beta "سيكون بطيئًا للغاية [و] حذرًا" و "يقتصر على عدد قليل من الأشخاص الخبراء [و] السائقين الحريصين". [10] جدد إصدار البرنامج التجريبي القلق بشأن ما إذا كانت التكنولوجيا جاهزة للاختبار على الطرق العامة. [130] [131] في يناير 2021 ، كان عدد الموظفين والعملاء الذين يختبرون برنامج FSD التجريبي "ما يقرب من 1000" [132] توسع في مايو 2021 إلى عدة آلاف من الموظفين والعملاء. [12]

في أكتوبر 2021 ، بدأت Tesla الإصدار الواسع من FSD beta لما يقرب من 1000 سائق إضافي في الولايات المتحدة ، وأصبح الإصدار التجريبي متاحًا لسائقي Tesla الذين حققوا 100/100 في نظام تسجيل السلامة الخاص. [133] بحلول نوفمبر 2021 ، كان هناك حوالي 11700 مختبِر بيتا FSD [134] وحوالي 150.000 مركبة تستخدم نظام نقاط الأمان في Tesla ، [135] والذي نما بعد ذلك إلى 60.000 مستخدم مشارك في FSD beta بحلول يناير 2022 ، [13] و 100.000 مستخدم بحلول أبريل 2022. [12] اعتبارًا من يوليو 2022 ، تم استخدام FSD beta للقيادة 35 مليون ميل. [136] في نوفمبر 2022 ، تم فتح FSD beta لجميع مالكي أمريكا الشمالية الذين اشتروا الخيار ، بغض النظر عن درجة الأمان.[74]

تسلا دوجو

Dojo هو جهاز كمبيوتر عملاق للتدريب على الذكاء الاصطناعي ( AI) أعلن عنه ماسك في يوم تسلا للذكاء الاصطناعي في 19 أغسطس 2021. [137] سبق أن ذكره ماسك في أبريل 2019 [138] [139] وأغسطس 2020. [139] ] في سبتمبر 2021 ، تم إصدار ورقة بيضاء من Tesla Dojo. [140] وفقًا لماسك ، سيتم تشغيل Project Dojo في عام 2022. [141]

يستخدم الكمبيوتر العملاق Dojo رقائق D1 المصممة من Tesla. [142] وفقًا لمدير Tesla الأول لأجهزة الطيار الآلي ، Ganesh Venkataramanan ، تستخدم الرقاقة " عملية تصنيع 7 نانومتر ، مع 362 تيرافلوب من قوة المعالجة" ، [143] و "تضع Tesla 25 من هذه الرقائق في تدريب واحد" البلاط '، و 120 قطعة من هذه البلاطات تجتمع ... تصل إلى أكثر من إكسافلوب [مليون تيرافلوب] من الطاقة ". [143] (اعتبارًا من أغسطس 2021 ، تقول Nvidia إن مركز تدريب Tesla AI يستخدم 720 عقدة من ثماني وحدات معالجة رسومات Nvidia A100 Tensor Core (إجمالي 5760 وحدة معالجة رسومات) لما يصل إلى 1.8 exaflops من الأداء. [144]ادعى Tesla أن Dojo سيكون أسرع كمبيوتر تدريب على الذكاء الاصطناعي [143] من بين العروض المنافسة من Intel و Nvidia.

لا يمكن مقارنة أداء Dojo بأجهزة الكمبيوتر العملاقة ذات الأغراض العامة المصممة للبحث العلمي ، مثل تلك الموجودة في قائمة TOP500 ، لأنها تستخدم بنيات مختلفة إلى حد كبير - يحسب Dojo بأرقام فاصلة عائمة منخفضة الدقة لأداء تدريب الشبكة العصبية بكفاءة ، ويُعتقد أنه أن أداء الكمبيوتر سيكون محدودًا وقابلية التطبيق للتطبيقات الأكثر عمومية. [145]

نقد

تعرضت استراتيجية تسلا للقيادة الذاتية لانتقادات لكونها خطرة وعفا عليها الزمن كما تخلت عنها شركات أخرى منذ سنوات. [146] [147] [148] يعتقد معظم الخبراء أن نهج تسلا في محاولة تحقيق مركبات ذاتية القيادة عن طريق تجنب الخرائط عالية الدقة والليدار غير ممكن. [149] [150] [151] انتقد المحلل الآلي براد تمبلتون نهج تسلا بالقول: "إن نهج عدم وجود خريطة يتضمن نسيان ما تم تعلمه من قبل والقيام به مرة أخرى." [152] في دراسة أجرتها Guidehouse Insights في مايو 2021 ، تم تصنيف Tesla في المرتبة الأخيرة من حيث الإستراتيجية والتنفيذ في قطاع القيادة المستقلة. [153]تشير بعض التقارير الإخبارية في عام 2019 إلى أن "الجميع تقريبًا ينظر إلى [ليدار] كمكون أساسي للسيارات ذاتية القيادة" [8] و "يقول الخبراء والمؤيدون إنه يضيف العمق والرؤية حيث تقصر الكاميرا والرادار وحدهما." [154]

وجدت دراسة أجريت في أغسطس 2021 أجرتها Missy Cummings et al أن ثلاث سيارات من طراز Tesla Model 3 أظهرت "تباينًا كبيرًا بين وداخل السيارة على عدد من المقاييس المتعلقة بمراقبة السائق ، والتنبيه ، والتشغيل الآمن للحكم الذاتي الأساسي ... يقترح [ing] أن أداء أنظمة الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية الأساسية كان متغيرًا للغاية ". [155]

في سبتمبر 2021 ، جادل الباحثان القانونيان ويليام ويدن وفيليب كوبمان بأن إعلان Tesla عن FSD كنظام SAE من المستوى 2 كان مضللاً "لتجنب الإشراف التنظيمي والسماح بالعمليات المطلوبة لمركبات آلية للغاية". [156] بدلاً من ذلك ، جادلوا بأنه يجب اعتبار FSD تقنية SAE المستوى 4 وحثوا إدارات النقل بالولاية في الولايات المتحدة على تصنيفها على هذا النحو لأن مقاطع الفيديو المتاحة للجمهور تظهر أن "سائقي الاختبار التجريبي يشغّلون مركباتهم كما لو كانوا للتحقق من SAE المستوى 4 (أتمتة القيادة العالية) ، غالبًا ما تكشف عن مواقف تنطوي على مخاطر كبيرة ناتجة عن استخدام المركبات بهذه الطريقة ". [156]

ميزات القيادة

تم تصنيف الطيار الآلي في Tesla على أنه المستوى 2 تحت ستة مستويات SAE (0 إلى 5) من أتمتة المركبات . [157] في هذا المستوى ، يمكن للسيارة أن تتصرف بشكل مستقل ، لكنها تتطلب من السائق مراقبة القيادة في جميع الأوقات والاستعداد للتحكم في أي لحظة. [158] [159] ينص دليل مالك شركة Tesla على أنه لا ينبغي استخدام الطيار الآلي في شوارع المدينة أو على الطرق حيث تتغير ظروف حركة المرور باستمرار ؛ [160] [161] [162] ومع ذلك ، يتم الإعلان عن بعض إمكانيات FSD ("التحكم في حركة المرور وعلامات التوقف (تجريبي)") وقدرات FSD المستقبلية ("autosteer في شوارع المدينة") لشوارع المدينة. [163]

نظرة عامة على ميزات الطيار الآلي ، والطيار الآلي المحسن ، والقيادة الذاتية الكاملة لميزات ADAS [163]
اسم
ميزة
 الطيار الآلي الطيار الآلي المحسن (EA) القيادة الذاتية الكاملة (FSD)
تصنيف SAE المستوي 2
التحكم في السرعة المدرك لحركة المرور تحقق أخضر. svgنعم تحقق أخضر. svgنعم تحقق أخضر. svgنعم
توجيه السيارات تحقق أخضر. svgنعم تحقق أخضر. svgنعم تحقق أخضر. svgنعم
انتقل على الطيار الآلي الأحمر الداكن x.svgرقم تحقق أخضر. svgنعم تحقق أخضر. svgنعم
تغيير المسار التلقائي الأحمر الداكن x.svgرقم تحقق أخضر. svgنعم تحقق أخضر. svgنعم
أوتوبارك الأحمر الداكن x.svgرقم تحقق أخضر. svgنعم تحقق أخضر. svgنعم
استدعى الأحمر الداكن x.svgرقم تحقق أخضر. svgنعم تحقق أخضر. svgنعم
استدعاء ذكي الأحمر الداكن x.svgرقم تحقق أخضر. svgنعم تحقق أخضر. svgنعم
التحكم في حركة المرور وعلامة التوقف الأحمر الداكن x.svgرقم الأحمر الداكن x.svgرقم تحقق أخضر. svgنعم
Autosteer في شوارع المدينة الأحمر الداكن x.svgرقم الأحمر الداكن x.svgرقم مستقبل


الطيار الآلي ، الطيار الآلي المحسن ، تاريخ ميزات القيادة الذاتية الكاملة
المعدات سنة وظيفة الوصف [164] متطلبات
HW1 HW2 HW3 AP EA FSD
نعم نعم نعم 2014 تحديثات البرامج عن بعد تلقي تحديثات الطيار الآلي كجزء من تحديثات برامج Tesla المتكررة. نعم نعم نعم
نعم نعم نعم 2014 ميزات السلامة إذا اكتشف الطيار الآلي وجود اصطدام أمامي أو جانبي محتمل مع مركبة أخرى أو دراجة أو أحد المشاة على مسافة 525 قدمًا (160 مترًا) ، فسيصدر تحذيرًا. [١٦٥] يحتوي الطيار الآلي أيضًا على مكابح طوارئ أوتوماتيكية تكتشف الأجسام التي قد تصطدم بالسيارة وتضغط على المكابح ، وقد تنحرف السيارة تلقائيًا بعيدًا عن الطريق لمنع الاصطدام. نعم نعم نعم
نعم نعم نعم 2014 التصور يتضمن الطيار الآلي عرض فيديو لبعض ما يراه من حوله. تعرض حارات القيادة والمركبات أمامها وخلفها وعلى جانبيها (في الممرات الأخرى). كما يعرض علامات الحارات وحدود السرعة (عبر كاميراته وما يعرفه من الخرائط). في HW3 ، يعرض إشارات التوقف وإشارات المرور. يميز المشاة وراكبي الدراجات النارية / الدراجات النارية والسيارات الصغيرة وسيارات الدفع الرباعي / الشاحنات الأكبر حجمًا. نعم نعم نعم
نعم نعم نعم 2014 [26] [166] [163] التحكم في ثبات السرعة مع مراعاة حركة المرور. [163] يُعرف أيضًا باسم التحكم التكيفي في ثبات السرعة ، وهو القدرة على الحفاظ على مسافة آمنة من السيارة التي أمامها من خلال التسارع والكبح مع زيادة سرعة السيارة وإبطائها. كما أنه يتباطأ عند المنحنيات الضيقة ، وعلى المنحدرات بين الولايات ، وعندما تدخل سيارة أخرى أو تخرج من الطريق أمام السيارة. يمكن تمكينه بأي سرعة تتراوح بين 0 ميل في الساعة و 90 ميل في الساعة. بشكل افتراضي ، يقوم بتعيين الحد الأقصى عند الحد الأقصى للسرعة الحالية زائد / ناقص الإزاحة المحددة من قبل السائق ، ثم يعدل سرعته المستهدفة وفقًا للتغييرات في حدود السرعة. إذا كانت ظروف الطريق تستدعي ذلك ، فإن فك الارتباط بنظام التوجيه التلقائي ونظام تثبيت السرعة والإشارة الصوتية والمرئية تشير إلى أن السائق يجب أن يتولى السيطرة الكاملة. نعم نعم نعم
نعم نعم نعم 2014 [26] [166] [163] توجيه السيارات يوجه السيارة للبقاء في أي ممر موجود فيه (يُعرف أيضًا باسم حفظ المسار). وهي قادرة على تغيير الحارات بأمان عندما ينقر السائق على ساق إشارة الانعطاف. [167] على الطرق السريعة المقسمة ، تحد سيارات HW2 و HW3 من استخدام الميزة بـ 90 ميلاً في الساعة (145 كم / ساعة) ، وعلى الطرق السريعة غير المقسمة ، يكون الحد خمسة أميال فوق حد السرعة أو 45 ميلاً في الساعة (72 كم / ساعة) إذا لم يتم الكشف عن حد للسرعة. [168] إذا تجاهل السائق ثلاثة تحذيرات صوتية حول التحكم في عجلة القيادة في غضون ساعة ، يتم تعطيل الطيار الآلي حتى تبدأ رحلة جديدة. [169] نعم نعم نعم
نعم نعم نعم 2014 [170] [171] [172] تحذير مغادرة المسار يحذر السائق عندما تبدأ السيارة في الخروج من مسارها. نعم نعم نعم
نعم نعم نعم 2014 السرعة القصوى للطيار الآلي في عام 2017 ، تغيرت إلى 90 ميل في الساعة (140 كم / ساعة). [173] [174] نعم نعم نعم
نعم نعم نعم 2014 مساعد السرعة تكتشف الكاميرات الأمامية لافتات حد السرعة وتعرض الحد الحالي على لوحة العدادات أو الشاشة المركزية. تتم مقارنة الحدود ببيانات GPS في حالة عدم وجود علامات أو إذا كانت السيارة HW2 أو HW2.5. [165] نعم نعم نعم
نعم نعم نعم 2014 [26] [166] [163] استدعاء أساسي ينقل السيارة داخل وخارج مساحة ضيقة باستخدام تطبيق هاتف Tesla أو مفتاح فوب بدون وجود السائق في السيارة. [175] [176] رقم نعم نعم
نعم نعم نعم 2014 [177] تحذير الاصطدام الأمامي يراقب سرعة السيارة وسرعة السيارة الرائدة لتنبيه السائق عند الاقتراب من السيارة التي أمامك. نعم نعم نعم
رقم نعم نعم 2014 [178] تغيير المسار التلقائي يبدأ السائق إشارة تغيير المسار عندما يكون آمنًا ، ثم يقوم النظام بالباقي. [179] يتم تعطيل جهاز التوجيه التلقائي عند تغيير الحارة يدويًا. في عام 2019 ، تمت إزالة الحاجة إلى بدء تشغيل السائق (لا يزال السائق بحاجة إلى الإشراف). [180] رقم نعم نعم
نعم نعم نعم 2015 [181] [182] [183] ​​[166] [163] أوتوبارك إيقاف السيارة في أماكن وقوف متعامدة أو متوازية ، بحيث يكون الأنف أو الذيل مواجهين للخارج ؛ لا يحتاج السائق أن يكون في السيارة. [184] [185] رقم نعم نعم
رقم نعم نعم 2016 [186] [166] [187] [163] انتقل على الطيار الآلي (تجريبي) مجموعة من الميزات تتكون من "توجيه [سيارة تسلا] عبر تقاطعات ومخارج الطرق السريعة" والتعامل مع "تغييرات الحارات على طرق معينة" تلقائيًا. [188] يتنقل من المنحدر إلى خارج المنحدر. اقترحت النسخة الأولية إجراء تغييرات في الحارة (على السائق إشراك إشارة الانعطاف) ، وتقاطعات الطرق السريعة الملاحية والخروج من الطريق السريع. [187] [189] في عام 2019 ، تمت إضافة تغييرات تلقائية للمسار والانتقال التلقائي إلى حارة أكثر ملاءمة بناءً على السرعة (لا يزال السائق بحاجة إلى الإشراف). [178] رقم نعم نعم
رقم نعم نعم 2018 [190] تسريع إدراك العوائق يقلل التسارع عند اكتشاف عائق في مسار السير أثناء القيادة بسرعات منخفضة نعم نعم نعم
رقم نعم نعم 2019 [191] مراقبة النقطة العمياء يُصدر رنينًا تحذيريًا عند تغيير الحارات وعند اكتشاف مركبة أو عائق آخر. نعم نعم نعم
نعم نعم نعم 2019 [192] تجنب مغادرة حارة يطبق التوجيه للمحافظة على الحارة المخصصة للمركبة. نعم نعم نعم
رقم نعم نعم 2019 [192] تجنب مغادرة حارة الطوارئ في حالات الطوارئ يطبق التوجيه لمنع الخروج من الحارة المقصودة وقد يكون هناك تصادم. نعم نعم نعم
رقم نعم نعم 2019 [193] استدعاء ذكي تمكن من استعادة مسافة 150 قدمًا (46 مترًا) من السيارة عن بُعد تحت الإشراف في ملكية خاصة (على سبيل المثال ، ساحات الانتظار) باستخدام تطبيق هاتف تسلا ؛ سوف تتنقل السيارة حول العوائق. [194] [195] [196] رقم نعم نعم
رقم رقم نعم 2019 [163] [166] [26] أجهزة FSD قدمت Tesla ادعاءات منذ عام 2016 [197] [198] [199] أن جميع مركبات HW2 الجديدة لديها الأجهزة اللازمة لـ FSD ؛ ومع ذلك فقد تطلب الأمر [200] ترقيات الأجهزة المجانية. [201] (الترقية من HW 2 أو 2.5 إلى HW3 مجانية لأولئك الذين اشتروا FSD. [202] [203] ) اعتبارًا من عام 2020 ، تدعي Tesla أنه سيتم ترقية البرنامج لتوفير FSD (في تاريخ مستقبلي غير معروف ) ، دون الحاجة إلى أجهزة إضافية. [204] [205] نعم نعم نعم
رقم رقم نعم 2019 [206] إشارة المرور / التعرف على علامة التوقف إشارة المرور / التعرف على علامة التوقف رقم رقم نعم
رقم رقم نعم 2020 [163] [207] التحكم في إشارة المرور وإشارة التوقف (تجريبي) [163] [207] عند استخدام نظام تثبيت السرعة المدرك لحركة المرور أو نظام التوجيه التلقائي ، ستتوقف هذه الميزة لإشارات التوقف وجميع إشارات المرور غير الخضراء. [208] قد لا تكون هناك حاجة إلى تأكيد للقيادة مباشرة عبر الأضواء الخضراء. [209] رنين عندما تتحول إشارة المرور إلى اللون الأخضر. [210] رقم رقم نعم
رقم رقم نعم 2020 [211] [209] [129] \ Autosteer في شوارع المدينة (إصدار تجريبي محدود الوصول) لتمكين إصدار "ميزة كاملة" الذي يسمح للمالك بالتنقل من المنزل إلى العمل تحت FSD ، مع إضافة سيناريوهات السرعة المتوسطة (القيادة في المدينة). [212] رقم رقم نعم
رقم رقم نعم 2020 [211] [209] [129] FSD (إصدار بيتا محدود الوصول) رقم رقم نعم

الأجهزة

ملخص

اسم الجهاز أجهزة الطيار الآلي 1 جهاز الطيار الآلي المحسن 2.0 [a] أجهزة الطيار الآلي المحسنة 2.5 [ب] أجهزة كمبيوتر ذاتية القيادة كاملة 3 [c]
تاريخ التوفر الأولي 2014 أكتوبر 2016 أغسطس 2017 أبريل 2019 مايو 2021 أكتوبر 2022
أجهزة الكمبيوتر
منصة MobilEye EyeQ3 [216] منصة الحوسبة NVIDIA DRIVE PX 2 AI [217] NVIDIA DRIVE PX 2 مع تمكين العقدة الثانوية [214] اثنان من معالجات تسلا متطابقة
مجسات
رادار أمامي 160 م (525 قدمًا) [164] 170 م (558 قدمًا) [164] لا شيء [218] [د]
صفيف مرشح ألوان الكاميرا الأمامية / الجانبية غير متاح RCCC [164] RCCB [164]
الكاميرات الأمامية 1 أحادي اللون مع نطاق غير معروف 3:
  • ضيق (35 درجة): 250 م (820 قدمًا)
  • الرئيسي (50 درجة): 150 م (490 قدمًا)
  • عريض (120 درجة): 60 مترًا (195 قدمًا)
كاميرات جانبية أمامية غير متاح
  • اليسار (90 درجة): 80 م (260 قدمًا)
  • يمين (90 درجة): 80 م (260 قدمًا)
الكاميرات الجانبية التي تنظر للخلف غير متاح
  • اليسار: 100 م (330 قدمًا)
  • على اليمين: 100 م (330 قدمًا)
سونار 12 محيطًا بمدى 5 أمتار (16 قدمًا) 12 محيطًا بمدى 8 أمتار (26 قدمًا) لا شيء [222]
ملاحظات
  1. ^ تم تجهيز جميع السيارات المباعة بعد أكتوبر 2016 بـ Hardware 2.0 ، والتي تتضمن ثماني كاميرات (تغطي 360 درجة كاملة حول السيارة) ، ورادار أمامي واحد ، واثني عشر سونارًا (تغطي أيضًا 360 درجة كاملة). قد يختار المشترون خيار التكلفة الإضافية لشراء إما "الطيار الآلي المحسن" أو "القيادة الذاتية الكاملة" لتمكين الميزات. ميزات تخفيف الاصطدام الأمامي والجانبي قياسية في جميع السيارات. [213]
  2. ^ يُعرف أيضًا باسم "الأجهزة 2.1" ؛ يتضمن حوسبة إضافية وتكرارًا في الأسلاك لتحسين الموثوقية. [214]
  3. ^ وصف تسلا الكمبيوتر السابق بأنه كمبيوتر عملاق قادر على القيادة الذاتية الكاملة. [215]
  4. ^ لم يتم تثبيت أجهزة الرادار في سيارات الطراز 3 والطراز Y المصممة لسوق أمريكا الشمالية وتم تسليمها في مايو 2021 أو بعد ذلك ، بينما تحتفظ سيارات الطراز S و Model X بأجهزة الرادار. [219] في نوفمبر 2021 ، أزالت تسلا تشاينا الرادار أيضًا. [220] المركبات التي تعمل مع Tesla FSD Beta لا تستخدم الرادار حتى لو كانت السيارة تحتوي على الأجهزة. [221]

الأجهزة 1

السيارات التي تم تصنيعها بعد أواخر سبتمبر 2014 مزودة بكاميرا مثبتة في الجزء العلوي من الزجاج الأمامي ، ورادار أمامي [223] [224] في الشبكة السفلية وأجهزة استشعار صوتية بالموجات فوق الصوتية في المصدات الأمامية والخلفية توفر رؤية بزاوية 360 درجة حول السيارة. الكمبيوتر هو Mobileye EyeQ3. [225] يسمح هذا الجهاز لـ Tesla Model S باكتشاف إشارات الطرق وعلامات الممرات والعوائق والمركبات الأخرى.

يمكن بدء التغيير التلقائي للمسار عن طريق تشغيل السائق لإشارة تغيير الحارة عندما يكون ذلك آمنًا (بسبب قدرة النطاق المحدود لأجهزة الاستشعار فوق الصوتية البالغة 16 قدمًا) ، ثم يكمل النظام تغيير الحارة. [179] في عام 2016 ، لم يكتشف النظام المشاة أو راكبي الدراجات ، [226] وبينما يكتشف الطيار الآلي الدراجات النارية ، [227] كانت هناك حالتان من سيارات HW1 للدراجات النارية الخلفية . [228]

الترقية من الأجهزة 1 إلى الأجهزة 2 غير متوفرة لأنها تتطلب عملاً وتكلفة كبيرة. [229]

الأجهزة 2

تغطية كاميرا Tesla HW2 والرادار كما هو موضح على موقع الشركة

يتضمن HW2 ، المتضمن في المركبات المصنعة بعد أكتوبر 2016 ، وحدة معالجة الرسومات Nvidia Drive PX 2 [230] لحساب GPGPU القائم على CUDA . [231] [232] ادعى تسلا أن HW2 وفرت المعدات اللازمة للسماح لـ FSD في المستوى 5 SAE. تشتمل الأجهزة على ثماني كاميرات محيطية و 12 جهاز استشعار فوق صوتي ، بالإضافة إلى رادار أمامي مع قدرات معالجة محسنة. [233] يمكن استبدال كمبيوتر الطيار الآلي للسماح بالترقيات المستقبلية. [234] الرادار قادر على المراقبة تحت وأمام السيارة أمام تسلا. [235] يمكن للرادار رؤية المركبات من خلال الأمطار الغزيرة أو الضباب أو الغبار. [236]ادعى Tesla أن الجهاز قادر على معالجة 200 إطار في الثانية. [237]

عندما تم تمكين "الطيار الآلي المحسن" في فبراير 2017 من خلال تحديث البرنامج v8.0 (17.5.36) ، أظهر الاختبار أن النظام اقتصر على استخدام واحدة من الكاميرات الثمانية المدمجة - الكاميرا الأمامية الرئيسية. [238] أدى تحديث برنامج v8.1 الذي تم إصداره بعد شهر إلى تمكين كاميرا ثانية ، الكاميرا الأمامية ذات الزاوية الضيقة. [239]

الأجهزة 2.5

في أغسطس 2017 ، أعلنت Tesla أن HW2.5 تضمنت عقدة معالج ثانوي لتوفير المزيد من قوة الحوسبة وتكرار الأسلاك الإضافي لتحسين الموثوقية بشكل طفيف ؛ كما أنها مكنت dashcam وإمكانيات "وضع الحراسة". [240] خلال هذا الوقت ، تم تغيير مورد مكونات رادار النظام من بوش إلى كونتيننتال. [241]

الأجهزة 3

وفقًا لمدير الذكاء الاصطناعي في Tesla Andrej Karpathy ، فقد دربت Tesla اعتبارًا من الربع الثالث من عام 2018 شبكات عصبية كبيرة ، لكن لا يمكن نشرها في مركبات Tesla التي تم إنشاؤها حتى ذلك الوقت بسبب مواردها الحسابية غير الكافية. يوفر HW3 الموارد اللازمة لتشغيل هذه الشبكات العصبية. [242]

يتضمن HW3 نظامًا مخصصًا من تصميم Tesla على شريحة ملفقة باستخدام عملية 14 نانومتر بواسطة Samsung. [243] قاد كل من Jim Keller و Pete Bannon ، من بين المهندسين المعماريين الآخرين ، المشروع منذ فبراير 2016. ادعى Tesla أن النظام الجديد يعالج 2300 إطارًا في الثانية (fps) ، وهو تحسن بمقدار 21 × مقارنة بقدرة معالجة الصور البالغة 110 إطارًا في الثانية HW2.5. [244] [245] وصفتها الشركة بأنها "مسرع الشبكة العصبية". [237] كل شريحة قادرة على 36 تريليون عملية في الثانية ، وهناك شريحتان للتكرار. [246] ادعت الشركة أن HW3 كان ضروريًا لـ FSD ، ولكن ليس لوظائف "الطيار الآلي المحسن". [247]

كان أول توافر لـ HW3 في أبريل 2019. [248] العملاء الذين اشتروا حزمة HW2 أو HW2.5 مؤهلون للترقية إلى HW3 بدون تكلفة. [249]

تدعي Tesla أن HW3 لديها 2.5 × أداء محسّن على HW2.5 ، مع 1.25 × طاقة أعلى و 0.2 × تكلفة أقل. يتميز HW3 باثنتي عشرة وحدة معالجة مركزية ARM Cortex-A72 تعمل بسرعة 2.6 جيجاهرتز ، ومسرعان للشبكة العصبية يعملان بسرعة 2 جيجاهرتز ووحدة معالجة رسومات Mali تعمل بسرعة 1 جيجاهرتز. [250]

رؤية تسلا

تغطية كاميرا Tesla Vision

في أواخر مايو 2021 ، نشر Elon Musk على Twitter أن تطبيق Pure Vision Autopilot بدأ في التنفيذ. [251] النظام ، الذي صنفته تسلا ماركة "Tesla Vision" ، يلغي الرادار المواجه للأمام بدءًا من مايو 2021 من حزمة أجهزة الطيار الآلي على سيارات طراز 3 وطراز Y المصممة لسوق أمريكا الشمالية. [252] بالنسبة للمركبات التي لا تحتوي على الرادار الأمامي ، تم تطبيق قيود مؤقتة على ميزات معينة مثل نظام التوجيه التلقائي ، وتم تعطيل ميزات أخرى (الاستدعاء الذكي وتجنب مغادرة المسار في حالات الطوارئ) ، لكن تسلا وعدت باستعادة الميزات "في الأسابيع المقبلة .. . عبر سلسلة من تحديثات البرامج عبر الهواء ". [219]

رداً على ذلك ، قامت تقارير المستهلك بإزالة النموذج 3 من أفضل اختياراتها ، وأعلن معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة (IIHS) عن خطط لشطب الطراز 3 باعتباره أفضل اختيار للسلامة + ، [253] [254] ولكن بعد إجراء مزيد من الاختبارات ، كلا المنظمتين استعادة تلك التعيينات. [255] أيضًا ، قامت الإدارة الوطنية الأمريكية للسلامة المرورية على الطرق السريعة (NHTSA) بإلغاء علامات الاختيار الخاصة بالوكالة للتحذير من الاصطدام الأمامي ، والفرملة التلقائية في حالات الطوارئ ، والتحذير من مغادرة المسار ، ودعم الفرامل الديناميكي ، المطبقة على سيارات الطراز 3 والطراز Y المبنية على أو بعد 27 أبريل 2021 ، [256] ولكن اعتبارًا من أكتوبر 2022 ، تمت استعادة علامات الاختيار هذه. [257][258]

في كانون الأول (ديسمبر) 2021 ، ذكرت صحيفة نيويورك تايمز أن ماسك كان صانع القرار وراء نهج الكاميرا فقط وقد "أخبر أعضاء فريق الطيار الآلي مرارًا وتكرارًا أن البشر يمكنهم القيادة بعينين فقط وهذا يعني أن السيارات يجب أن تكون قادرة على القيادة. مع الكاميرات وحدها ". استنكر العديد من خبراء السيارات المستقلة هذا القياس. [64]

أعلنت شركة تسلا في أكتوبر 2022 أنها ستزيل أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية بحلول عام 2023. سيتم شحن المركبات التي لا تحتوي على أجهزة الاستشعار فوق الصوتية بدون ميزات Autopark و Park Assist و Summon و Smart Summon في البداية. ومع ذلك ، وعدت Tesla باستعادة هذه الميزات في المستقبل من خلال تحديث البرنامج. [222]

مقارنات

  • في عام 2018 ، صنف تقرير المستهلك تسلا الطيار الآلي في المرتبة الثانية من بين أربعة (كاديلاك ، تسلا ، نيسان ، فولفو) "أنظمة قيادة مؤتمتة جزئيًا". [259] سجل الطيار الآلي درجات عالية لقدراته وسهولة استخدامه ، ولكنه كان أسوأ في الحفاظ على مشاركة السائق من أنظمة الشركات المصنعة الأخرى. [259] وجدت تقارير المستهلك أيضًا مشكلات متعددة في وظيفة تغيير المسار التلقائي للطيار الآلي ، مثل القطع بالقرب من السيارات الأخرى والعبور على اليمين. [260]
  • في عام 2018 ، قارن معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة بين تسلا وبي إم دبليو ومرسيدس وفولفو "أنظمة مساعدة السائق المتقدمة" وذكر أن طراز تسلا 3 شهد أقل عدد من حوادث عبور خط ممر أو لمس خط حارة أو فك الارتباط. [261]
  • في فبراير 2020 ، قارن Car and Driver كاديلاك Super Cruise و comma.ai و Autopilot. [262] وصفوا الطيار الآلي بأنه "واحد من الأفضل" ، حيث سلطوا الضوء على واجهة المستخدم والتنوع ، لكنهم انتقدوه لانحرافه فجأة.
  • في يونيو 2020 ، قارنت Digital Trends كاديلاك سوبر كروز ذاتية القيادة وتيسلا الطيار الآلي. [263] الاستنتاج: "سوبر كروز أكثر تقدمًا ، بينما الطيار الآلي أكثر شمولاً."
  • في أكتوبر 2020 ، أعطى البرنامج الأوروبي لتقييم السيارات الجديدة Tesla Model 3 Autopilot درجة "معتدلة". [264]
  • أيضًا في أكتوبر 2020 ، قيمت تقارير المستهلك 17 نظامًا لمساعدة السائق ، وخلصت إلى أن Tesla Autopilot كانت "ثانيًا بعيدًا" خلف كاديلاك سوبر كروز ، على الرغم من أن الطيار الآلي احتل المرتبة الأولى في فئتي "القدرات والأداء" و "سهولة الاستخدام". [3] [265]
  • في فبراير 2021 ، قارنت مراجعة لـ MotorTrend Super Cruise و Autopilot وقالت إن Super Cruise كان أفضل ، ويرجع ذلك أساسًا إلى السلامة. [266]
  • في مايو 2021 ، صنفت شركة Guidehouse Insights الاستشارية شركة Tesla في المرتبة الأخيرة في الإستراتيجية والتنفيذ من بين 15 شركة. [153]

إحصاءات ومخاوف السلامة

إحصائيات الأمان

تم قطع ملايين الأميال بين حوادث مع وبدون طيار آلي [2]
  الطيار الآلي تعمل
  لا يوجد طيار آلي

في عام 2016 ، أظهرت البيانات بعد 47 مليون ميل من القيادة في وضع الطيار الآلي أن احتمال وقوع حادث أقل بنسبة 50٪ على الأقل عند استخدام الطيار الآلي. [267] أثناء التحقيق في الحادث المميت الذي وقع في مايو 2016 في ويليستون ، فلوريدا ، أصدرت NHTSA تقريرًا أوليًا في يناير 2017 يفيد بأن "معدل تحطم سيارات تسلا انخفض بنسبة 40 بالمائة تقريبًا بعد تركيب نظام Autosteer." [268] [269] : 10  خلافًا لهذا ، في عام 2019 ، أصدرت شركة خاصة ، تدعى Quality Control Systems ، تقريرها بتحليل نفس البيانات ، مشيرة إلى أن استنتاج NHTSA "لم يكن له أساس جيد". [270]أظهر تحليل أنظمة مراقبة الجودة للبيانات أن معدل الانهيار (الذي تم قياسه في معدل انتشار الوسادة الهوائية لكل مليون ميل من السفر) زاد فعليًا من 0.76 إلى 1.21 بعد تثبيت Autosteer. [271] : 9  بالإضافة إلى ذلك ، انتقد تحليل إحصائي تم إجراؤه في منهجية لتطبيع إحصاءات السلامة للمركبات المؤتمتة جزئيًا مطالبة معدل 40 بالمائة من خلال حساب السلامة النسبية لمجال التشغيل المحدد عند استخدام إجراءات السلامة النشطة. [272]

في فبراير 2020 ، صرح Andrej Karpathy ، رئيس قسم الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية في Tesla ، أن سيارات Tesla قد قطعت 3 مليارات ميل على Autopilot ، منها مليار تم قيادتها باستخدام Navigate on Autopilot ؛ أجرت سيارات Tesla 200000 تغيير آلي للمسار ؛ و 1.2 مليون جلسة استدعاء ذكي قد بدأت مع سيارات تسلا. [273] وذكر أيضًا أن سيارات تسلا تتجنب حوادث المشاة بمعدل عشرات إلى مئات يوميًا. [274]

معدلات حوادث تسلا وفقًا لتقريرها المنشور ذاتيًا [2]
الطيار الآلي
تعمل 		نعم رقم
السنة / الربع (تم الإبلاغ عن ملايين الأميال
المقطوعة لكل حادث ، لذا فإن
الأرقام الأعلى تشير إلى معدل أقل من
الحوادث.)
2018 س 3 3.35 1.92
س 4 2.84 1.23
2019 س 1 2.88 1.24
س 2 3.24 1.40
س 3 3.85 1.56
س 4 3.11 1.48
2020 س 1 4.86 1.45
س 2 5.08 1.63
س 3 5.09 1.78
س 4 3.76 1.26
2021 س 1 4.64 0.984
س 2 4.94 1.36
س 3 5.54 1.58
س 4 4.35 1.52
2022 س 1 6.57 1.21
س 2 5.10 1.54
س 3 6.26 1.71

وجدت دراسة أجريت في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا نُشرت في سبتمبر 2021 أن الطيار الآلي ليس آمنًا كما تدعي تسلا ، وأدى إلى عدم اهتمام السائقين. [275] [276]

مخاوف عامة

انتقد المجلس الوطني لسلامة النقل (NTSB) افتقار Tesla لضمانات النظام في حادث تحطم الطيار الآلي المميت لعام 2018 في كاليفورنيا ، [277] ولإخفاقه في التنبؤ ومنع "إساءة الاستخدام المتوقعة" للطيار الآلي. [278] [279] بعد هذا النقد الجماعي وسط التدقيق التنظيمي المتزايد لأنظمة ADAS ، وخاصة Tesla Autopilot ، [280] في يونيو 2021 ، أعلنت NHTSA عن أمر يطلب من صانعي السيارات الإبلاغ عن حوادث السيارات المجهزة بميزات ADAS في الولايات المتحدة. [281]

مراقبة السائق

تم العثور على السائقين نائمين على عجلة القيادة ، والقيادة تحت تأثير الكحول ، والقيام بمهام أخرى غير مناسبة مع تشغيل الطيار الآلي. [282] [283] في البداية ، قرر تسلا عدم استخدام خيارات مراقبة السائق للحد من مثل هذه الأنشطة. [284] لم يتم تشغيل إصدار جديد من برنامج OTA داخل الكاميرات للطراز 3 والطراز Y الجديد حتى أواخر مايو 2021 (أي السيارات الأولى كجزء من التحول إلى Tesla Vision) لمراقبة السائقين باستخدام الطيار الآلي. [285] لا تحتوي السيارات طراز S و Model X التي تم تصنيعها قبل عام 2021 على كاميرا داخلية ، وبالتالي لا يمكنها فعليًا تقديم مثل هذه الإمكانات ، على الرغم من أنه من المتوقع أن تحتوي الإصدارات التي تم تحديثها على واحدة. [286]وجدت مراجعة لنظام المراقبة القائم على الكاميرا في المقصورة من قبل Consumer Reports أن السائقين لا يزالون قادرين على استخدام الطيار الآلي حتى عند النظر بعيدًا عن الطريق أو استخدام هواتفهم ، ويمكن أيضًا تمكين برنامج FSD beta "مع تغطية الكاميرا". [287]

كشف المركبات المتوقفة بسرعة

قد لا يكتشف الطيار الآلي المركبات الثابتة ؛ ينص الدليل على ما يلي: "لا يستطيع نظام تثبيت السرعة المدرك لحركة المرور اكتشاف جميع الأشياء وقد لا يفرمل / يتباطأ للسيارات المتوقفة ، خاصة في المواقف التي تقود فيها أكثر من 50 ميلاً في الساعة (80 كم / ساعة) والمركبة التي تتابع تحركاتها خارج سيارتك مسار القيادة وستكون أمامك مركبة أو جسم ثابت بدلاً من ذلك ". [288] أدى ذلك إلى العديد من الاصطدامات مع سيارات الطوارئ المتوقفة. [289] [290] [291] [292]

سلوك خطير وغير متوقع

في استطلاع أجرته بلومبرج عام 2019 ، أبلغ المئات من مالكي تسلا عن سلوكيات خطيرة مع الطيار الآلي ، مثل الكبح الوهمي ، أو الانحراف عن المسار ، أو الفشل في التوقف بسبب مخاطر الطريق. [293] أبلغ مستخدمو الطيار الآلي أيضًا عن تعطل البرنامج وإيقافه فجأة ، والتصادم مع حواجز المنحدرات ، وفشل الرادار ، والانحراف غير المتوقع ، والانحراف الخلفي ، والتغيرات غير المتكافئة في السرعة. [294]

يلاحظ Ars Technica أن نظام الفرامل يميل إلى البدء في وقت متأخر عما يتوقعه بعض السائقين. [295] ادعى أحد السائقين أن الطيار الآلي في Tesla فشل في الفرامل ، مما أدى إلى حدوث تصادمات ، لكن Tesla أشار إلى أن السائق قام بإلغاء تنشيط التحكم في ثبات السيارة قبل وقوع الحادث. [296] يبدأ نظام الكبح التلقائي في حالات الطوارئ أيضًا في وقت أقرب مما يتوقعه بعض السائقين. أصدرت Tesla استدعاءًا لـ 11،728 مركبة بسبب خطأ في الاتصال قد يؤدي إلى تحذيرات خاطئة من الاصطدام الأمامي أو التنشيط غير المتوقع لنظام الكبح التلقائي في حالات الطوارئ. تم تقديم الخطأ بواسطة تحديث البرامج الثابتة عبر الهواء في أكتوبر 2021 ، وتم عكسه بواسطة تحديث آخر عبر الهواء في نفس الشهر. [297]

أشار Ars Technica أيضًا إلى أنه في حين أن تغييرات المسار قد تكون شبه تلقائية (إذا كان الطيار الآلي قيد التشغيل ، واكتشفت السيارة السيارات بطيئة الحركة أو إذا كان مطلوبًا البقاء على الطريق ، فقد تقوم السيارة تلقائيًا بتغيير الممرات دون أي تدخل من السائق) ، يجب أن يُظهر للسيارة أنه ينتبه عن طريق لمس عجلة القيادة قبل أن تقوم السيارة بالتغيير. [298] في عام 2019 ، أشارت تقارير المستهلك إلى أن ميزة تغيير المسار التلقائي في تسلا "أقل كفاءة بكثير من السائق البشري". [299]

في أكتوبر 2021 ، تم إصدار الإصدار 10.3 من البرنامج التجريبي للقيادة الذاتية الكاملة مع ملفات تعريف مختلفة للقيادة للتحكم في سلوك السيارة ، مثل "Chill" و "Average" و "Assertive" ؛ اجتذب ملف التعريف "Assertive" تغطية سلبية في يناير 2022 للإعلان عن أنه "قد يقوم بتنفيذ توقفات متدحرجة " (المرور عبر علامات التوقف بسرعة تصل إلى 5.6 ميل في الساعة) ، وتغيير الممر بشكل متكرر ، وتقليل المسافة التالية . [300] [301] في 1 فبراير ، بعد أن نصحت NHTSA تسلا بأن عدم التوقف عند إشارة التوقف يمكن أن يزيد من خطر الانهيار ويهدد بـ "اتخاذ إجراء فوري" من أجل "خيارات التصميم المتعمدة غير الآمنة" ، [302] تسلا تذكر ما يقرب من 54 ،إزالة الميزة بتحديث برنامج عبر الهواء. [304]

الإجراءات التنظيمية والقانونية

لائحة

قال متحدث باسم NHTSA إن "أي مركبة ذاتية القيادة ستحتاج إلى تلبية معايير سلامة السيارات الفيدرالية المطبقة" و NHTSA "سيكون لديها السياسات واللوائح المناسبة المعمول بها لضمان سلامة هذا النوع من المركبات". [305] في 1 فبراير 2021 ، كتب روبرت سوموالت ، رئيس NTSB ، خطابًا إلى NHTSA بخصوص "إطار عمل سلامة نظام القيادة الآلي" للوكالة ، والذي تم نشره للتعليق عليه في ديسمبر 2020. [306] [307] [308]في الخطاب ، أوصى سوموالت بأن تقوم NHTSA بتضمين مراقبة المستخدم كجزء من إطار عمل السلامة وأكد مجددًا أن "افتقار Tesla للضمانات المناسبة وتقاعس NHTSA" للعمل بناءً على توصية NTSB "بأن NHTSA تطور طريقة للتحقق من أن مصنعي المركبات المجهزة بـ يتضمن المستوى 2 ضمانات النظام التي تحد من استخدام أنظمة التحكم الآلي في المركبات في الظروف التي تم تصميمها من أجلها "كان سببًا في وقوع حادث مميت لمركبة في ديلراي بيتش بولاية فلوريدا. [307] : 7 

أعلنت NHTSA عن الأمر العام الدائم 2021-01 في 29 يونيو 2021. وبموجب هذا الأمر العام ، فإن مصنعي ومشغلي المركبات المجهزة بأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS ، SAE J3016 المستوى 2) أو أنظمة القيادة الآلية (ADS ، SAE المستوى 3 أو أعلى ) للإبلاغ عن الأعطال. [281] صدر أمر معدل وأصبح ساري المفعول في 12 أغسطس. [309]يقتصر الإبلاغ على حوادث التصادم التي كان نظام ADAS أو ADS فيها مشغولًا في غضون 30 ثانية قبل وقوع الحادث والتي تنطوي على إصابة تتطلب دخول المستشفى ، أو وفاة ، أو سحب مركبة من مكان الحادث ، أو نشر الوسادة الهوائية ، أو تنطوي على "مستخدم طريق ضعيف" "(على سبيل المثال ، المشاة أو راكب الدراجة الهوائية) ؛ يجب الإبلاغ عن هذه الأعطال إلى NHTSA في غضون يوم تقويمي واحد ، ويلزم تقديم تقرير محدث في غضون 10 أيام تقويمية. [310] : 13-14  في 16 أغسطس 2021 ، بعد تقارير عن 17 إصابة ووفاة واحدة في حوادث السيارات التي تشمل سيارات الطوارئ ، فتحت هيئات سلامة السيارات الأمريكية تحقيقًا رسميًا للسلامة (PE 21-020) في نظام مساعدة السائق في تسلا. . [311]

تم إصدار بيانات من SGO 2021-01 في يونيو 2022 ؛ أبلغت 12 شركة مصنعة عن 392 حادثًا يتعلق بـ ADAS (المستوى 2) بين يوليو 2021 و 15 مايو 2022. من بين 392 حادثًا ، كان 273 من مركبات Tesla ، من بين ما يقرب من 830.000 سيارة Tesla المجهزة بـ ADAS. وجاءت شركة هوندا في المرتبة الثانية ، حيث تم الإبلاغ عن 90 حادثًا من أصل 6 ملايين سيارة هوندا مجهزة بنظام ADAS. [312] قالت NHTSA إن أرقام تسلا قد تبدو مرتفعة لأنها تحتوي على تقارير أعطال في الوقت الفعلي ، في حين أن شركات صناعة السيارات الأخرى لا تفعل ذلك ، لذلك قد يتم تسليم تقارير الأعطال بشكل أبطأ أو لا يتم الإبلاغ عنها على الإطلاق. [313] بشكل جماعي ، قُتل خمسة أشخاص وأصيب ستة آخرون بجروح خطيرة في 392 حادث تحطم ADAS تم الإبلاغ عنها. [312]

تم تطبيق SGO 2021-01 أيضًا على مصنعي السيارات المجهزة بـ ADS (المستويات من 3 إلى 5) ؛ أبلغت 25 شركة تصنيع ADS عن 130 حادثًا في المجموع خلال نفس الفترة ، بقيادة Waymo (62) و Transdev Alternative Services (34) و Cruise LLC (23). في معظم الحالات ، تضمنت هذه الحوادث اصطدام سيارة ADS من الخلف ؛ تم الإبلاغ عن إصابة خطيرة واحدة فقط ، ولم تسفر 108 حوادث من أصل 130 عن أي إصابات. [312]

قضايا المحاكم

كان الطيار الآلي في Tesla موضوعًا لدعوى جماعية تم رفعها في عام 2017 والتي ادعت أن الجيل الثاني من نظام الطيار الآلي المحسن كان "معيبًا بشكل خطير". [314] تمت تسوية الدعوى في 2018. تم تعويض المالكين الذين دفعوا 5000 دولار في عامي 2016 و 2017 (ما يعادل 5645 دولارًا في عام 2021) لتجهيز سياراتهم ببرنامج الطيار الآلي المحدث ما بين 20 دولارًا و 280 دولارًا عن التأخير في تنفيذ Autopilot 2.0. [315]

في عام 2020 ، قضت محكمة ألمانية في دعوى قضائية رفعها مركز مكافحة المنافسة غير العادلة في عام 2019  [ دي ] بأن شركة تسلا قد انتهكت لوائح الإعلان بتسويقها للطيار الآلي. [316] [317] [318] عند الاستئناف ، تم نقض هذا القرار في عام 2021 من قبل محكمة أعلى بشرط أن توضح تسلا قدرات الطيار الآلي على موقعها على الإنترنت. [319] [320]

في يوليو 2022 ، منحت محكمة ألمانية للمدعية معظم مبلغ 112000 يورو الذي دفعته مقابل طراز X ، استنادًا جزئيًا إلى تقرير تقني أظهر أن الطيار الآلي لم يتعرف على العقبات بشكل موثوق وسينشط مكابحها دون داع ، مما قد يتسبب في حدوث "خطر جسيم" في المدن ؛ جادل محامو تسلا دون جدوى بأن الطيار الآلي لم يكن مصممًا لحركة المرور في المدينة. [321]

في سبتمبر 2022 ، تم رفع دعوى قضائية جماعية في محكمة المقاطعة الأمريكية (شمال كاليفورنيا) تزعم أنه "لسنوات ، قامت Tesla بشكل خادع ومضلل بتسويق تقنية ADAS الخاصة بها كتقنية قيادة ذاتية تحت أسماء مختلفة ، بما في ذلك Autopilot ،" Enhanced Autopilot ، و'القدرة الكاملة على القيادة الذاتية '"، مضيفًا أن تسلا تمثل" أنها كانت دائمًا على وشك إتقان تلك التكنولوجيا والوفاء بوعدها في النهاية بإنتاج سيارة ذاتية القيادة بالكامل "، بينما" عرفت تسلا لسنوات أنها كانت البيانات المتعلقة بتكنولوجيا ADAS خادعة ومضللة ، لكن الشركة فعلتها على أي حال ". [322] [323]

إعلان كاذب أو مضلل

كتب مركز سلامة السيارات ومراقبة المستهلك إلى لجنة التجارة الفيدرالية (FTC) في عام 2018 ، يطلب منهم فتح تحقيق في تسويق الطيار الآلي. نص الخطاب على أن "ممارسات التسويق والإعلان في تسلا ، جنبًا إلى جنب مع تصريحات إيلون ماسك العامة ، جعلت من المعقول لمالكي تسلا أن يصدقوا ويتصرفوا بناءً على هذا الاعتقاد ، أن تسلا مع الطيار الآلي هي سيارة مستقلة قادرة على` `القيادة الذاتية ''. " ". [324] جددت المجموعات مناشدتها للجنة التجارة الفيدرالية وأضافت كاليفورنيا DMV في عام 2019 ، [325]مشيرًا إلى أن "تسلا تواصل كونها صانع السيارات الوحيد الذي يصف مركباتها من المستوى 2 بأنها" ذاتية القيادة "وأن اسم مجموعة ميزات مساعدة السائق ، الطيار الآلي ، يشير ضمنيًا إلى الاستقلالية الكاملة." [326] ردد السناتور الأمريكي إد ماركي (الديمقراطي عن ولاية ماساتشوستس) وريتشارد بلومنثال (D-CT) هذه المخاوف للجنة التجارة الفيدرالية في عام 2021. [327]

أظهرت دراسة أجرتها معهد IIHS عام 2019 أن اسم "الطيار الآلي" يجعل المزيد من السائقين يسيئون فهم السلوكيات مثل إرسال الرسائل النصية أو أخذ قيلولة ليكونوا آمنين ، مقابل أنظمة مساعدة السائق من المستوى الثاني من شركات السيارات الأخرى. [328] في عام 2020 ، وصف خبراء السلامة في المملكة المتحدة الطيار الآلي في تسلا بأنه "مضلل بشكل خاص". [329]

تم انتقاد استخدام Tesla للمصطلحين Autopilot و FSD في تقرير مايو 2020 المنشور على ScienceDirect بعنوان "الغسيل التلقائي: الغسل الأخضر لأتمتة المركبات". [330]

في عام 2021 ، بعد أكثر من اثني عشر حادثًا للطيار الآلي (بعضها قاتل) ، بدأت وزارة العدل الأمريكية تحقيقًا جنائيًا لتحديد ما إذا كانت تسلا قد ضللت المستهلكين والمستثمرين والمنظمين بشأن الطيار الآلي. [331] كما فتحت لجنة الأوراق المالية والبورصات تحقيقًا مدنيًا مستقلًا في تصريحات أدلى بها تسلا ومديروها التنفيذيون حول الطيار الآلي. [332] [333]

في يوليو 2022 ، قدمت DMV في كاليفورنيا شكويين إلى مكتب جلسات الاستماع الإدارية بالولاية زعمت فيهما أن تسلا "أصدرت أو نشرت بيانات غير صحيحة أو مضللة ، ولا تستند إلى حقائق" تتعلق بكل من تقنيات "الطيار الآلي والقيادة الذاتية الكاملة". [334] [335] [336] في أغسطس ، طلبت تسلا جلسة استماع لتقديم دفاعها. [337] في سبتمبر 2022 ، وقع حاكم ولاية كاليفورنيا جافين نيوسوم مشروع قانون الولاية SB 1398 ، [338] الذي يسري حتى عام 2023 ويحظر على أي مصنع أو تاجر للسيارات ذات ميزات التشغيل الآلي الجزئي للسائق من استخدام لغة مضللة للإعلان عن سياراتهم على أنها ذاتية القيادة ، مثل من خلال تسمية النظام "القيادة الذاتية الكاملة". [339] [340]

التحقيقات NHTSA

وفقًا لوثيقة صدرت في يونيو 2021 ، بدأت NHTSA ما لا يقل عن 30 تحقيقًا في حوادث Tesla التي يُعتقد أنها تنطوي على استخدام الطيار الآلي ، مع بعض الوفيات. [341] [342]

في أغسطس 2021 ، فتح مكتب التحقيق في العيوب (ODI) التابع لـ NHTSA تقييمًا أوليًا (PE 21-020) وأصدر قائمة بأحد عشر حادثًا تصطدم بمركبات تسلا التي تصطدم بمركبات الطوارئ الثابتة ؛ في كل حالة ، أكدت NHTSA أن الطيار الآلي أو مثبت السرعة المدرك لحركة المرور كانا نشطين أثناء الاقتراب من الحوادث. من بين الحوادث الإحدى عشر ، نتج عن سبعة منها سبعة عشر إصابة ، وواحدة أسفرت عن وفاة واحدة. تناول نطاق التقييم المخطط لنظام الطيار الآلي على وجه التحديد الأنظمة المستخدمة لمراقبة وإنفاذ مشاركة السائق. [343] في سبتمبر ، أضافت NHTSA الحادث الثاني عشر في أورلاندو من أغسطس 2021 إلى قائمة التحقيق. [344]

أرسلت NHTSA طلبًا للحصول على معلومات تتعلق بـ PE 21-020 إلى مدير الجودة الميدانية في Tesla في 31 أغسطس 2021. وكان من المقرر الرد بحلول 22 أكتوبر. [345] [346] في 13 سبتمبر ، أرسلت NHTSA طلبًا للحصول على معلومات إلى Tesla ومصنعي السيارات الآخرين لبيانات ADAS المقارنة. [347] [348] [349] بعد أن نشرت تسلا تحديث اكتشاف الطوارئ في سبتمبر 2021 ، أرسلت NHTSA رسالة متابعة إلى تسلا في 12 أكتوبر تطلب "التسلسل الزمني للأحداث والتحقيقات الداخلية والدراسات" التي أدت إلى نشر التحديث ، [350] لأنه من المحتمل أن يعالج عيبًا في الأمان ، الأمر الذي يتطلب استدعاءًا رسميًا. [351]

قائمة الأعطال في التقييم الأولي NHTSA ODI (PE) 21-020 [343]
تاريخ مقاطعة المدينة ولاية ملاحظات / الحكام
22 يناير 2018 كولفر سيتي كاليفورنيا ضرب تسلا شاحنة إطفاء ثابتة على الطريق الجنوبي I-405 . [352]
29 مايو 2018 شاطئ لاغونا كاليفورنيا ضرب تسلا مركبة دورية ثابتة على طريق لاجونا كانيون في الساعة 11:07 صباحًا. [353] في وقت لاحق تم إزالته من التحقيق حيث كانت عربة الدورية متوقفة بعيدًا عن يمين الطريق ولم تكن أضواء الطوارئ نشطة. [354]
7 ديسمبر 2019 نورووك كونيتيكت صدم تسلا طراد شرطة ثابتًا بأضواء الطوارئ التي تومض على I-95 بالقرب من مخرج 15. وذكر السائق أنه كان يتفقد كلبه في المقعد الخلفي. [355]
29 ديسمبر 2019 كلوفرديل إنديانا ضرب تسلا شاحنة إطفاء ثابتة على I-70 بالقرب من علامة الميل 38 ؛ قتل راكب في تسلا. [356]
22 يناير 2020 ويست بريدجووتر ماساتشوستس ضرب تسلا عربة دورية ثابتة الساعة 10 مساءً على طريق 24 . ذكر السائق أن الطيار الآلي كان يعمل. [357]
14 يوليو 2020 مقاطعة كوتشيس أريزونا ضرب تسلا عربة دورية ثابتة في الساعة 3 صباحًا على I-10 بالقرب من بينسون ، أريزونا . [358]
26 أغسطس 2020 شارلوت شمال كارولينا ضرب تسلا عربة دورية ثابتة على US-64W بالقرب من حدود مقاطعتي ناش وفرانكلين . كان السائق يشاهد فيلما. [359]
27 فبراير 2021 مقاطعة مونتغمري تكساس ضرب تسلا طراد شرطة ثابتًا في الساعة 1:15 صباحًا على طريق إيستكس السريع بالقرب من طريق إيست ريفر. [360]
17 مارس 2021 لانسينغ ميشيغان ضرب تسلا سيارة دورية ثابتة في الساعة 1:10 صباحًا على I-96 في مقاطعة إيتون . [361]
19 مايو 2021 ميامي فلوريدا اصطدمت تسلا بشاحنة حراسة طرق ثابتة بوزارة النقل بولاية فلوريدا في الساعة 5:30 صباحًا على I-95 بالقرب من شارع 103 [362]
10 يوليو 2021 سان دييغو كاليفورنيا ضرب تسلا سيارة دورية ثابتة في الساعة 1:45 صباحًا على طريق الولاية 56 . [363]

في فبراير 2022 ، افتتح NHTSA ODI تقييمًا أوليًا ثانيًا (PE 22-002) لـ "الكبح الوهمي" في 2021-2022 سيارات Tesla Model 3 و Model Y. [364] تم ربط PE 22-002 بإزالة أجهزة الرادار من تلك المركبات في مايو 2021 ؛ في الوقت الذي تم فيه فتح PE 22-002 ، لم تكن NHTSA على علم بأي حوادث أو إصابات ناتجة عن الشكاوى. [365] وفقًا لبعض الشكاوى ، أثناء استخدام الطيار الآلي ، "يمكن أن يحدث التباطؤ السريع دون سابق إنذار ، بشكل عشوائي ، وفي كثير من الأحيان بشكل متكرر في دورة قيادة واحدة." [364] نشرت الواشنطن بوست أيضًا مقالًا يشرح بالتفصيل الزيادة في الشكاوى إلى NHTSA بشأن الإيجابيات الكاذبة لنظام الكبح التلقائي في حالات الطوارئ. [366]بحلول مايو 2022 ، تلقت NHTSA 758 تقريرًا عن الفرملة غير المتوقعة عندما كان الطيار الآلي قيد الاستخدام وطلب من تسلا الرد على الأسئلة بحلول 20 يونيو 2022. [367] [368]

أيضًا في يونيو 2022 ، قام NHTSA ODI بترقية PE 21-020 إلى تحليل هندسي (EA 22-002) ، يغطي ما يقدر بـ 830.000 سيارة تسلا تم بيعها بين عامي 2014 و 2022. [354] تم استكمال بيانات PE 21-020 بمعلومات سابقة طلبات إلى Tesla (19 أبريل 2021) والأمر العام الدائم (SGO) 2021-01 ، [369] الصادر في 29 يونيو 2021 [370] والمعدل في 5 أغسطس 2021 ، [354] والذي يتطلب من مصنعي أنظمة مساعدة القيادة المتقدمة للإبلاغ عن الأعطال إلى NHTSA على الفور. [371]تم إصدار بيانات من SGO 2021-01 في يونيو 2022 ؛ بشكل عام ، أبلغت 12 شركة مصنعة عن 392 حادثًا من طراز ADAS (المستوى 2) بين يوليو 2021 و 15 مايو 2022. ومن بين تلك الحوادث ، كانت 273 مركبة من طراز Tesla ، من بين ما يقرب من 830.000 سيارة Tesla مجهزة بنظام ADAS. [312]

قائمة الأعطال المضافة في NHTSA ODI Engineering Analysis (EA) 22-002 [354]
تاريخ مقاطعة المدينة ولاية ملاحظات / الحكام
نوفمبر 2020 هيوستن تكساس
كانون الثاني (يناير) 2021 جبل ممتعة كارولينا الجنوبية شاحنة مخفف الاصطدام المعنية [354]
أبريل 2021 بلمونت كاليفورنيا مشارك المستجيب الأول [354]
28 أغسطس 2021 أورلاندو فلوريدا ضرب تسلا سيارة دورية ثابتة في الساعة 5 صباحًا على I-4 . [372]
سبتمبر 2021 بيتالوما كاليفورنيا
كانون الثاني (يناير) 2022 مركز الصحراء كاليفورنيا

تم توسيع التحقيق إلى تحليل هندسي بعد أن قامت NHTSA بمراجعة البيانات من 191 حادثًا يتضمن استخدام الطيار الآلي أو تقنيات ADAS المستوى 2 ذات الصلة (التحكم في السرعة أو التوجيه التلقائي أو التنقل في الطيار الآلي أو تغيير المسار التلقائي). [373] تمت إزالة 85 بسبب مشاركة السائقين الآخرين أو عدم وجود بيانات كافية. [373] وجد أنه في حوالي 1 2 من حوادث الاصطدام المتبقية البالغ عددها 106 ، لم يكن السائق مستجيبًا بشكل كافٍ لمهمة القيادة ، وحوالي 1 4 من 106 نتجت عن تشغيل الطيار الآلي خارج الطرق السريعة ذات الوصول المحدود ، أو عندما يمكن أن تتداخل ظروف الجر والطقس. [373]وُجدت مفصّلة للقياس عن بعد لـ 43 من أصل 106 حوادث ؛ من بين هؤلاء ، أشارت البيانات من 37 إلى أن يدي السائق كانت على عجلة القيادة في الثانية الأخيرة قبل الاصطدام. [354]

حادثة لاجونا بيتش التي تم تحديدها مبدئيًا في PE 21-020 تمت إزالتها من EA 22-002 حيث تم العثور على "السيارة المصابة كانت متوقفة خارج حركة المرور مع عدم وجود أضواء مضاءة". [354] تمت إضافة ستة حوادث ، ليصبح المجموع ستة عشر حادثًا حيث اصطدمت سيارة تسلا بمركبة (سيارات) الطوارئ الثابتة ، بما في ذلك حادث أغسطس 2021 في أورلاندو. [354] في هذه الحوادث الـ 16 ، وجدت NHTSA أن معظمها نتج عنه تحذيرات من الاصطدام الأمامي وأن نصفها تقريبًا أدى إلى الفرملة التلقائية في حالات الطوارئ. [354] في المتوسط ​​، عندما يكون الفيديو متاحًا ، كان بإمكان السائقين رؤية تأثير محتمل قبل الاصطدام بثماني ثوانٍ ، ومع ذلك فإن الطيار الآلي سيجهض التحكم "قبل أقل من ثانية واحدة من الاصطدام الأول" ، [374]والتي ربما لم تكن كافية للسائق لتولي السيطرة الكاملة. [375] بالإضافة إلى ذلك ، تشير البيانات إلى أن متطلبات تسلا لسائقي الطيار الآلي أن تكون أيديهم على عجلة القيادة في جميع الأوقات قد لا تكون كافية لضمان اهتمام السائق بمهمة القيادة. [376] [373]

أعطال ملحوظة

حوادث قاتلة

اعتبارًا من نوفمبر 2022 ، كان هناك تسعة عشر حالة وفاة تم التحقق منها من ستة عشر حالة تتعلق ببرنامج اختبار الطيار الآلي في Tesla ، على الرغم من أن الحوادث المميتة الأخرى التي تنطوي على استخدام الطيار الآلي المشتبه به لا تزال معلقة. [377] تلقى كل من هذه الحوادث درجات متفاوتة من الاهتمام من المنشورات الإخبارية.

هاندان ، خبي ، الصين (20 يناير 2016)

حادث تسلا في هاندان ، خبي ، الصين

في 20 يناير 2016 ، قُتل سائق سيارة تسلا موديل S في هاندان ، خبي ، الصين ، عندما اصطدمت سيارته بشاحنة ثابتة. [378] كانت تسلا تتبع سيارة في أقصى الحارة اليسرى من طريق سريع متعدد المسارات. تحركت السيارة التي أمامك إلى المسار الأيمن لتجنب توقف الشاحنة على الكتف الأيسر ، ولم تتباطأ سيارة Tesla ، التي يعتقد والد السائق أنها كانت في وضع الطيار الآلي ، قبل أن تصطدم بالشاحنة المتوقفة. [379] وفقًا للقطات التي تم التقاطها بواسطة كاميرا لوحة القيادة ، فإن عربة كنس الشوارع الثابتة على الجانب الأيسر من الطريق السريع امتدت جزئيًا إلى أقصى الممر الأيسر ، ولا يبدو أن السائق يستجيب للعائق غير المتوقع. [380]

في سبتمبر 2016 ، ذكرت وسائل الإعلام أن عائلة السائق رفعت دعوى قضائية في يوليو ضد تاجر Tesla الذي باع السيارة. [381] ذكر محامي الأسرة أن الدعوى كانت تهدف "لإعلام الجمهور بأن تقنية القيادة الذاتية بها بعض العيوب. نأمل أن تكون تسلا أكثر حذراً عند تسويق منتجاتها. لا تستخدم القيادة الذاتية فقط كبيع نقطة للشباب ". [379] أصدر تسلا بيانًا قال إنه "ليس لديهم طريقة لمعرفة ما إذا كان الطيار الآلي مشغولًا وقت وقوع الحادث" نظرًا لأنه لا يمكن استرداد تتبع السيارة عن بُعد بسبب الأضرار التي سببها الحادث . [379] في 2018 ، توقفت الدعوى بسبب تسجيل القياس عن بعد محليًا على بطاقة SDولم يكن من الممكن إعطاؤه إلى Tesla ، الذي قدم مفتاح فك التشفير لطرف ثالث للمراجعة المستقلة. صرح Tesla أنه "بينما لم يكتمل تقييم الطرف الثالث بعد ، ليس لدينا أي سبب للاعتقاد بأن الطيار الآلي على هذه السيارة كان يعمل بخلاف ما تم تصميمه". [382] ذكرت وسائل الإعلام الصينية في وقت لاحق أن الأسرة أرسلت المعلومات من تلك البطاقة إلى تسلا ، والتي اعترفت بأن الطيار الآلي كان يعمل قبل دقيقتين من الحادث. [383] منذ ذلك الحين أزالت تسلا مصطلح "الطيار الآلي" من موقعها الإلكتروني الصيني. [384]

ويليستون ، فلوريدا ، الولايات المتحدة الأمريكية (7 مايو 2016)

حادث تسلا في ويلينستون ، فلوريدا
الطراز S بعد استعادته من مكان الحادث في ويليستون بولاية فلوريدا

في 7 مايو 2016 ، قُتل سائق تسلا في حادث تحطم بجرار مقطورة ذات 18 عجلة في ويليستون ، فلوريدا . بحلول أواخر يونيو 2016 ، فتحت NHTSA تحقيقًا رسميًا في حادث القيادة الذاتية المميت ، حيث عملت مع Florida Highway Patrol . وفقًا لـ NHTSA ، تشير التقارير الأولية إلى أن الحادث وقع عندما انعطفت مقطورة الجرارة يسارًا أمام Tesla Model S لعام 2015 عند تقاطع طريق سريع غير خاضع للرقابة ، وفشلت السيارة في الضغط على الفرامل. واصلت السيارة السير بعد مرورها أسفل مقطورة الشاحنة. [385] [386] [387] كانت سيارة تسلا متجهة شرقاً في أقصى يمين الولايات المتحدة 27، وكانت مقطورة الجرارة الغربية تتجه يسارًا عند التقاطع مع NE 140th Court ، على بعد حوالي 1 ميل (1.6 كم) غرب ويليستون ؛ الحد الأقصى للسرعة هو 65 ميلاً في الساعة (105 كم / ساعة). [388]

أشار السجل التشخيصي لسيارة تسلا إلى أنها كانت تسير بسرعة 74 ميل / ساعة (119 كم / ساعة) عندما اصطدمت بالمقطورة التي لم تكن مزودة بنظام حماية جانبي . [389] : 12  قدرت إعادة بناء الحادث أن السائق كان لديه ما يقرب من 10.4 ثانية لاكتشاف الشاحنة واتخاذ إجراءات مراوغة. [390] أدى الاصطدام السفلي إلى قطع البيت الزجاجي في سيارة تسلا ، ودمر كل شيء فوق خط الحزام ، وتسبب في إصابات قاتلة للسائق. [389] : 6-7 ، 13 في ما يقرب من تسع ثوانٍ بعد اصطدامها بالمقطورة ، قطعت تسلا 886.5 قدمًا أخرى (270.2 مترًا) واستقرت بعد اصطدامها بسياجين من روابط السلسلة وعمود خدمات. [389] : 7 ، 12 

أعلن الدكتور ديب بروس ، رئيس فريق تحقيق NTSB ، عن النتائج إلى NTSB في 12 سبتمبر 2017.

تم فتح التقييم الأولي لـ NHTSA لفحص تصميم وأداء أي أنظمة قيادة آلية مستخدمة في وقت وقوع الحادث ، والتي تضم ما يقدر بنحو 25000 سيارة من طراز S. [391] في 8 يوليو 2016 ، طلبت NHTSA من شركة Tesla تسليم معلومات مفصلة للوكالة حول تصميم وتشغيل واختبار تقنية الطيار الآلي الخاصة بها. طلبت الوكالة أيضًا تفاصيل جميع تغييرات التصميم والتحديثات على Autopilot منذ تقديمه ، والتحديثات المخططة لـ Tesla المجدولة للأشهر الأربعة القادمة. [392]

وفقًا لـ Tesla ، "لم يلاحظ الطيار الآلي ولا السائق الجانب الأبيض من المقطورة مقابل سماء ذات إضاءة ساطعة ، لذلك لم يتم استخدام المكابح." حاولت السيارة القيادة بأقصى سرعة أسفل المقطورة ، "مع تأثير الجزء السفلي من المقطورة على الزجاج الأمامي للطراز S". صرحت تسلا أيضًا أن هذه كانت أول وفاة معروفة مرتبطة بالطيار الآلي في تسلا في أكثر من 130 مليون ميل (208 ملايين كيلومتر) يقودها عملائها أثناء تنشيط الطيار الآلي. وفقًا لـ Tesla ، هناك حالة وفاة كل 94 مليون ميل (150 مليون كيلومتر) بين جميع أنواع المركبات في الولايات المتحدة [385] [386] [393]تشير التقديرات إلى أنه سيتعين قطع مليارات الأميال قبل أن تدعي Tesla Autopilot أنها أكثر أمانًا من البشر ذوي الأهمية الإحصائية. يقول الباحثون إن تسلا وآخرين بحاجة إلى إصدار المزيد من البيانات حول قيود وأداء أنظمة القيادة الآلية إذا كانت السيارات ذاتية القيادة ستصبح آمنة ومفهومة بما يكفي للاستخدام في السوق الشامل. [394] [395]

قال سائق الشاحنة لوكالة أسوشييتد برس إنه يمكن أن يسمع فيلم هاري بوتر يُعرض في السيارة المحطمة ، وقال إن السيارة كانت تسير بسرعة كبيرة لدرجة أنه "مر بسرعة كبيرة عبر مقطورتي لم أره. [الفيلم] كان كان لا يزال يلعب عندما مات وقطع عمود الهاتف على بعد ربع ميل من الطريق ". وفقًا لدورية Florida Highway Patrol ، وجدوا في الحطام مشغل أقراص DVD محمول ما بعد البيع . (لا يمكن مشاهدة مقاطع الفيديو على شاشة اللمس طراز S أثناء تحرك السيارة .متصلة بهيكل مقعد الراكب الأمامي. وخلصت NHTSA إلى أنه من المحتمل أن يكون الكمبيوتر المحمول قد تم تركيبه وربما يكون السائق مشتتًا وقت وقوع الحادث. [389] : 17-19 ، 21 

سبق تصنيع Tesla للسيارات المجهزة بالطيار الآلي إصدار NHTSA لسياستها [السيارات الآلية الفيدرالية] [بتاريخ سبتمبر 2016] ، وتنطبق هذه السياسة على SAE Levels 3-5 بدلاً من المركبات الآلية من المستوى 2 ، لكن Tesla تفهم بوضوح [مجال التصميم التشغيلي ] المفهوم ونصح السائقين باستخدام أنظمة الطيار الآلي فقط على الطرق ذات الوصول المحدود. بعد الانهيار ، قامت Tesla بتعديل برنامجها الثابت للطيار الآلي لإضافة قيد مفضل لاستخدام الطريق ، مما يؤثر على توقيت تنبيه القيادة بعدم التدخل. ولكن على الرغم من هذه التعديلات ، لا يزال بإمكان سائق Tesla تشغيل الطيار الآلي على أي طرق مع علامات الممرات المناسبة.

الاصطدام بين سيارة تعمل بأنظمة التحكم الآلي بالمركبة وشاحنة جرار نصف مقطورة بالقرب من ويليستون ، فلوريدا | 7 مايو 2017 | تقرير الحادث NTSB / HAR-17/02 PB2017-102600 [397] : 33 

في كانون الثاني (يناير) 2017 ، أصدر مكتب التحقيقات في العيوب (ODI) التابع لـ NHTSA تقييمًا أوليًا ، وجد أن السائق في الحادث كان أمامه سبع ثوانٍ لرؤية الشاحنة وتحديد عدم وجود عيوب في نظام الطيار الآلي ؛ وجد معهد ODI أيضًا أن معدل حوادث اصطدام سيارة تسلا انخفض بنسبة 40 بالمائة بعد تركيب نظام Autosteer ، [268] [269] لكنه أوضح أيضًا لاحقًا أنه لم يقم بتقييم فعالية هذه التقنية أو ما إذا كان قد شارك في مقارنة معدل التصادم. [398] نشر فريق تحقيق الأعطال الخاص التابع لـ NHTSA تقريره في يناير 2018. [389]وفقًا للتقرير ، بالنسبة للقيادة التي سبقت الحادث ، قام السائق بتشغيل الطيار الآلي لمدة 37 دقيقة و 26 ثانية ، وقدم النظام 13 تنبيهًا "لم يتم اكتشاف العقارب" ، استجاب لها السائق بعد تأخير متوسط ​​قدره 16 ثانية. [389] : 24  خلص التقرير إلى أنه "بغض النظر عن الوضع التشغيلي لتقنيات ADAS من Tesla ، كان السائق لا يزال مسؤولاً عن الحفاظ على السيطرة النهائية على السيارة. وخلصت جميع الأدلة والبيانات التي تم جمعها إلى أن السائق أهمل الحفاظ على السيطرة الكاملة على Tesla مما أدى إلى الانهيار ". [389] : 25 

في يوليو 2016 ، أعلن NTSB أنه فتح تحقيقًا رسميًا في الحادث المميت أثناء تشغيل الطيار الآلي. NTSB هي هيئة تحقيق لديها فقط السلطة لتقديم توصيات السياسة. وقال متحدث باسم الوكالة ، "الأمر يستحق إلقاء نظرة ورؤية ما يمكننا تعلمه من هذا الحدث ، بحيث يتم تقديم هذه الأتمتة على نطاق واسع ، يمكننا القيام بذلك بأكثر الطرق أمانًا". يفتح NTSB سنويًا حوالي 25 إلى 30 تحقيقًا للطرق السريعة. [399]في سبتمبر 2017 ، أصدر NTSB تقريره ، وحدد أن "السبب المحتمل لتحطم ويليستون ، فلوريدا ، كان فشل سائق الشاحنة في إعطاء حق الطريق إلى السيارة ، بالإضافة إلى عدم اهتمام سائق السيارة بسبب الاعتماد المفرط على أتمتة السيارة ، مما أدى إلى عدم رد فعل سائق السيارة على وجود الشاحنة. وساهم في اعتماد سائق السيارة المفرط على أتمتة السيارة تصميمها التشغيلي ، مما سمح له بفك ارتباطه المطول بمهمة القيادة واستخدامه للأتمتة بطرق غير متسقة بتوجيهات وتحذيرات من الشركة المصنعة ". [400]

ماونتن فيو ، كاليفورنيا ، الولايات المتحدة الأمريكية (23 مارس 2018)

حادث تسلا موديل X في ماونتن فيو ، كاليفورنيا

في 23 آذار (مارس) 2018 ، حدثت حالة وفاة ثانية بسبب الطيار الآلي في الولايات المتحدة في ماونتن فيو ، كاليفورنيا . [401] وقع الاصطدام قبل الساعة 9:30 صباحًا بتوقيت المحيط الهادي على طريق 101 الأمريكي المتجه جنوبا عند مخرج ممر مرافقة السيارات للطريق السريع 85 المتجه جنوبا ، عند حاجز خرساني حيث ينفصل ممر السيارة الأيسر عن 101. بعد تحطم الطراز X في الحاجز الخرساني الضيق ، اصطدمت به عربتان متتاليتان ، ثم اشتعلت فيه النيران. [402]

بدأ كل من NHTSA و NTSB تحقيقات في حادث تحطم مارس 2018. [403] أظهر سائق آخر لطراز S أن الطيار الآلي بدا مرتبكًا بسبب علامات سطح الطريق في أبريل 2018. يتميز التور أمام الحاجز بخطوط بيضاء صلبة متباعدة (شكل vee) وميزة Autosteer لـ يبدو أن الطراز S يستخدم عن طريق الخطأ الخط الأبيض على الجانب الأيسر بدلاً من الخط الأبيض في الجانب الأيمن باعتباره علامة على الممر للممر الأيسر البعيد ، مما قد يؤدي بالنموذج S إلى نفس الحاجز الخرساني إذا لم يتحكم السائق. [404] خلص Ars Technica إلى أنه "مع تحسن الطيار الآلي ، يمكن للسائقين أن يصبحوا راضين بشكل متزايد ويولون اهتمامًا أقل للطريق". [405]

مشهد ما بعد تحطم الطائرة الأمريكية 101 في ماونتن فيو ، 23 مارس ، 2018

في منشور مدونة للشركة ، أشار تسلا إلى أن مخفف التأثير الذي يفصل الغلاف الخارجي عن الولايات المتحدة 101 قد تم سحقه مسبقًا ولم يتم استبداله قبل تحطم الطراز X في 23 مارس . وقت الاصطدام ، ولم يتم رصد يد السائق وهي تتلاعب بعجلة القيادة لمدة ست ثوان قبل الاصطدام. وأظهرت بيانات السيارة أن السائق كان لديه خمس ثوان ورؤية 150 مترا (490 قدما) "بدون عائق للرؤية للحاجز الخرساني ... لكن سجلات السيارة تظهر أنه لم يتم اتخاذ أي إجراء." [401] ركز تحقيق NTSB على مخفف الصدمات التالف وحريق السيارة بعد الاصطدام ، ولكن بعد الإبلاغ عن ذلك ، اشتكى السائق من وظيفة الطيار الآلي ،[407] أعلن NTSB أنه سيحقق أيضًا في "جميع جوانب هذا الحادث بما في ذلك مخاوف السائق السابقة بشأن الطيار الآلي". [408] صرح متحدث باسم NTSB أن المنظمة "غير راضية عن نشر المعلومات الاستقصائية من قبل تسلا". [409] رفض إيلون ماسك الانتقاد ، وغرد أن NTSB كان "هيئة استشارية" وأن "تسلا تصدر بيانات حوادث خطيرة تؤثر على السلامة العامة على الفور وستظل كذلك دائمًا. والقيام بخلاف ذلك سيكون غير آمن." [410] رداً على ذلك ، أزاح NTSB تسلا كطرف في التحقيق في 11 أبريل.

أصدر NTSB تقريرًا أوليًا في 7 يونيو 2018 ، والذي قدم القياس عن بُعد المسجل للنموذج X وتفاصيل واقعية أخرى. تم تشغيل الطيار الآلي بشكل مستمر لمدة تسعة عشر دقيقة تقريبًا قبل التحطم. في الدقيقة التي سبقت الاصطدام ، تم رصد يدي السائق على عجلة القيادة لمدة 34 ثانية إجمالاً ، لكن لم يتم اكتشاف يديه خلال الست ثوان التي سبقت الحادث مباشرة. قبل سبع ثوانٍ من الاصطدام ، بدأت تسلا في التوجه إلى اليسار وكانت تتبع سيارة قائدة ؛ قبل أربع ثوانٍ من وقوع الحادث ، لم تعد تسلا تتبع سيارة رائدة ؛ وخلال الثواني الثلاث التي سبقت الانهيار ، زادت سرعة تسلا إلى 70.8 ميل / ساعة (113.9 كم / ساعة). كان السائق يرتدي حزام الأمان وتم سحبه من السيارة قبل اشتعال النيران فيها. [412]

كان مخفف الاصطدام قد تعرض للتلف سابقًا في 12 مارس ولم يتم استبداله في وقت تحطم سيارة تسلا. [412] اصطدم السائق المتورط في الحادث في 12 مارس مع مخفف الاصطدام بأكثر من 75 ميلاً في الساعة (121 كم / ساعة) وتم علاجه من إصابات طفيفة. في المقابل ، اصطدم سائق سيارة تسلا بالمخفف المنهار بسرعة أبطأ وتوفي من صدمة قوية غير حادة. بعد الحادث الذي وقع في 12 مارس ، فشلت دورية الطرق السريعة في كاليفورنيا في الإبلاغ عن المخفف المنهار إلى Caltrans كما هو مطلوب. لم يكن Caltrans على علم بالضرر حتى 20 مارس ، ولم يتم استبدال المخفف حتى 26 مارس لأنه لم يكن هناك قطع غيار متوفرة على الفور. [413] : 1-4 كان هذا المخفف المحدد يتطلب إصلاحًا في كثير من الأحيان أكثر من أي مخفف تصادم آخر في منطقة الخليج ، وتشير سجلات الصيانة إلى أن إصلاح هذا المخفف قد تأخر لمدة تصل إلى ثلاثة أشهر بعد تعرضه للتلف. [413] : 4-5  نتيجة لذلك ، أصدر NTSB تقرير توصيات السلامة في 9 سبتمبر 2019 ، يطلب من Caltrans وضع وتنفيذ خطة لضمان الإصلاح في الوقت المناسب لأجهزة السلامة المرورية. [414]

في اجتماع NTSB الذي عقد في 25 فبراير 2020 ، خلص المجلس إلى أن الحادث نتج عن مجموعة من القيود المفروضة على نظام Tesla Autopilot ، واعتماد السائق المفرط على الطيار الآلي ، وإلهاء السائق على الأرجح عن لعب لعبة فيديو على هاتفه . تمت الإشارة إلى مراقبة السيارة غير الفعالة لمشاركة السائق كعامل مساهم ، وساهم عدم تشغيل مخفف الاصطدام في إصابة السائق. [415] بصفته وكالة استشارية ، لا يتمتع NTSB بسلطة تنظيمية. ومع ذلك ، قدم NTSB عدة توصيات إلى وكالتين تنظيميتين. تضمنت توصيات NTSB إلى NHTSA: توسيع نطاق برنامج تقييم السيارات الجديدةلتشمل اختبار أنظمة تجنب الاصطدام الأمامي ؛ تحديد ما إذا كانت "القدرة على تشغيل [مركبات Tesla المجهزة بالطيار الآلي] خارج نطاق التصميم التشغيلي المقصود تشكل خطرًا غير معقول على السلامة" ؛ وتطوير معايير أداء نظام مراقبة السائق. قدم NTSB توصيات إلى OSHA فيما يتعلق بالوعي بالقيادة المشتتة والتنظيم. بالإضافة إلى ذلك ، أصدر NTSB توصيات لمصنعي الأجهزة الإلكترونية المحمولة (لتطوير آليات قفل لمنع وظائف تشتيت انتباه السائق) ولشركة Apple (حظر الاستخدام غير الطارئ للأجهزة الإلكترونية المحمولة أثناء القيادة). [416]

تم إعادة تصنيف العديد من توصيات NTSB التي صدرت سابقًا إلى NHTSA و DOT و Tesla إلى "مفتوحة - استجابة غير مقبولة". وشملت هذه H-17-41 [417] (توصية إلى Tesla لدمج ضمانات النظام التي تحد من استخدام أنظمة التحكم الآلي في السيارة لظروف التصميم) و H-17-42 [418] (توصية إلى Tesla لاستشعار السائق بشكل أكثر فعالية مستوى المشاركة). [416]

كاناغاوا ، اليابان (29 أبريل 2018)

حادث تسلا موديل X في كاناواغا ، اليابان

في 29 أبريل 2018 ، اصطدمت سيارة تسلا موديل X تعمل على الطيار الآلي وقتلت أحد المشاة في كاناغاوا ، اليابان ، بعد أن نام السائق. [419] وفقًا لدعوى قضائية تم رفعها ضد تسلا في محكمة اتحادية (ND Cal.) في أبريل 2020 ، تسارعت تسلا موديل X من 24 إلى 38 كم / ساعة (15 إلى 24 ميلاً في الساعة) بعد أن غيرت السيارة أمامها المسارات ؛ ثم اصطدمت بشاحنة ودراجات نارية ومشاة في أقصى يمين الطريق السريع ، مما أسفر عن مقتل رجل يبلغ من العمر 44 عامًا على الطريق الذي يوجه حركة المرور. [420] [421] : 2 ، 9 تدعي الشكوى الأصلية أن الحادث وقع بسبب عيوب في نظام الطيار الآلي في Tesla ، مثل المراقبة غير الكافية لاكتشاف السائقين غير المنتبهين وعدم القدرة على التعامل مع المواقف المرورية "التي سيواجهها السائقون دائمًا بشكل شبه مؤكد". [421] : 3-4  [422] بالإضافة إلى ذلك ، ادعت الشكوى الأصلية أن هذه هي أول حالة وفاة للمشاة تنتج عن استخدام الطيار الآلي. [421] : 1 

وفقًا لسجلات بيانات السيارة ، قام سائق سيارة Tesla بتشغيل الطيار الآلي في الساعة 2:11 مساءً بتوقيت اليابان القياسي ، بعد وقت قصير من دخوله طريق Tōmei السريع . [421] : 11  تم اكتشاف يدي السائق على عجلة القيادة في الساعة 2:22 مساءً [421] : 11  في وقت ما قبل الساعة 2:49 مساءً ، بدأ السائق يغفو ، وحوالي 2:49 مساءً ، السيارة التي أمامه من Tesla قام بالإشارة وتحريك حارة واحدة إلى اليسار لتجنب المركبات المتوقفة في أقصى الحارة اليمنى للطريق السريع. [421] : 11  بينما كانت تسلا تتسارع لاستئناف سرعتها المحددة مسبقًا ، أصابت الرجل وقتلته. [421] : 11 كان ينتمي إلى نادٍ لركوب الدراجات النارية كان قد توقف لتقديم المساعدة لصديق كان قد تعرض لحادث سابق ؛ كان على وجه التحديد يقف بعيدًا عن المجموعة الرئيسية أثناء محاولته إعادة توجيه حركة المرور بعيدًا عن ذلك الحادث السابق. [421] : 9-10 

أدين سائق تسلا في محكمة يابانية بالإهمال الجنائي وحُكم عليه بالسجن ثلاث سنوات (مع وقف التنفيذ لمدة خمس سنوات). [423] تم رفض الدعوى المرفوعة ضد تسلا في كاليفورنيا بسبب منتدى غير مناسب من قبل القاضية سوزان فان كولين في سبتمبر 2020 بعد أن قالت تسلا إنها ستقبل قضية مرفوعة في اليابان. [424] استأنف المدعون قرار الفصل أمام محكمة استئناف الدائرة التاسعة في فبراير 2021 ، [420] التي أيدت قرار المحكمة الابتدائية. [425]

ديلراي بيتش ، فلوريدا ، الولايات المتحدة الأمريكية (1 مارس 2019)

حادث تسلا موديل 3 في ديلراي بيتش بولاية فلوريدا

في حوالي الساعة 6:17 صباحًا بالتوقيت الشرقي في صباح يوم 1 مارس 2019 ، اصطدمت سيارة تسلا موديل 3 تتجه جنوبًا على الولايات المتحدة 441 / SR 7 في ديلراي بيتش ، فلوريدا ، بشاحنة نصف مقطورة كانت تنعطف إلى اليسار. 7 ريالات سعودية متجهة شمالاً من ممر خاص في مزارع بيرو العائلية ؛ قامت Tesla بتدوير المقطورة ، وانفصلت قوة التأثير عن الدفيئة الخاصة بالطراز 3 ، مما أدى إلى وفاة سائق Tesla. [426]كان سائق سيارة تسلا قد اشتبك مع الطيار الآلي قبل التصادم بحوالي 10 ثوانٍ ، وأظهر القياس الأولي عن بعد أن السيارة لم ترصد يدي السائق على عجلة القيادة لمدة ثماني ثوانٍ قبل الاصطدام مباشرة. [427] لم يذكر سائق الشاحنة نصف المقطورة. [428] أرسل كل من NHTSA و NTSB محققين إلى مكان الحادث. [429] [430]

وفقًا للقياس عن بُعد الذي سجلته وحدة التحكم في ضبط النفس في Tesla ، تم ضبط مثبت السرعة في Tesla على 69 ميل في الساعة (111 كم / ساعة) قبل 12.3 ثانية من الاصطدام وتم تشغيل الطيار الآلي قبل 9.9 ثانية من الاصطدام ؛ في لحظة الاصطدام كانت سرعة السيارة 68.3 ميل في الساعة (109.9 كم / ساعة). [431] بعد الانهيار والانخفاض ، واصلت تسلا اتجاهها جنوبا في 7 ريال سعودي لحوالي 1،680 قدم (510 م) قبل أن تأتي للراحة في الوسط بين الممرات المتجهة شمالًا وجنوبًا. [432]تعرضت السيارة لأضرار جسيمة في السقف والزجاج الأمامي والأسطح الأخرى التي يزيد ارتفاعها عن 3 أقدام و 6 بوصات (1.07 م) ، وهي الخلوص الموجود أسفل المقطورة. على الرغم من أن الوسائد الهوائية لم تنتشر بعد الاصطدام ، إلا أن سائق سيارة تسلا ظل مقيدًا بحزام أمانه ؛ تمكن موظفو الاستجابة للطوارئ من تحديد أن إصابات السائق كانت غير متوافقة مع الحياة عند وصولهم إلى مكان الحادث. [433]

في مايو 2019 ، أصدر NTSB تقريرًا أوليًا قرر عدم قيام سائق Tesla أو نظام الطيار الآلي بمناورات مراوغة. [434] كانت ظروف هذا الحادث مشابهة لحادث تحطم قاتل أسفل سيارة تسلا موديل S عام 2016 بالقرب من ويليستون ، فلوريدا. في تقريرها لعام 2017 الذي يفصل التحقيق في ذلك الحادث السابق ، أوصى NTSB باستخدام الطيار الآلي فقط على الطرق ذات الوصول المحدود (أي الطريق السريع) ، [397] : 33  التي لم تنفذها تسلا. [435]

أصدر NTSB تقريره النهائي في مارس / آذار 2020. [436]كان السبب المحتمل للتصادم هو فشل سائق الشاحنة في إعطاء حق الطريق إلى تسلا ؛ ومع ذلك ، خلص التقرير أيضًا إلى أنه "لم يكن هناك وقت قبل وقوع الاصطدام لفرملة سائق السيارة أو شرع في إجراء توجيه مراوغ. بالإضافة إلى ذلك ، لم يتم الكشف عن عزم دوران عجلة القيادة من قبل السائق لمدة 7.7 ثانية قبل الاصطدام ، مما يشير إلى فك ارتباط السائق ، على الأرجح بسبب الاعتماد المفرط على نظام الطيار الآلي. " بالإضافة إلى ذلك ، اختتم NTSB التصميم التشغيلي لنظام Tesla Autopilot "الذي سمح للسائق بفك الارتباط به" وفشل Tesla في "قصر استخدام النظام على الظروف التي تم تصميمه من أجلها" ؛ فشلت NHTSA أيضًا في تطوير طريقة للتحقق من أن الشركات المصنعة لديها ضمانات قائمة للحد من استخدام ADAS في ظروف التصميم. [432] : 

كي لارجو ، فلوريدا ، الولايات المتحدة الأمريكية (25 أبريل 2019)

أثناء القيادة على طريق Card Sound Road ، مر موديل 2019 من خلال علامة توقف ووميض ضوء التوقف الأحمر عند تقاطع T مع County Road 905 ، ثم اصطدم بشفروليه تاهو المتوقفة والتي اصطدمت بعد ذلك بمشاة اثنين ، مما أسفر عن مقتل أحدهما. وأكد مقال نشرته صحيفة نيويورك تايمز في وقت لاحق أن الطيار الآلي كان يعمل وقت وقوع الحادث. [437] قال سائق سيارة تسلا ، الذي كان في طريقه إلى منزله في كي لارجو من مكتبه في بوكا راتون ، للشرطة في مكان الحادث إنه كان يقود "رحلة بحرية" ؛ سمح له بالمغادرة دون الحصول على اقتباس. [437] [438] [439]

فريمونت ، كاليفورنيا ، الولايات المتحدة الأمريكية (24 أغسطس ، 2019)

في فريمونت ، كاليفورنيا على الطريق السريع I-880 ، أثناء القيادة شمال Stevenson Boulevard ، تم إنهاء سيارة بيك آب Ford Explorer من الخلف بواسطة Tesla Model 3 باستخدام الطيار الآلي ، مما تسبب في فقدان سائق الشاحنة السيطرة. انقلبت الشاحنة وتم طرد راكب يبلغ من العمر 15 عامًا في سيارة فورد ، لم يكن مربوطًا بحزام الأمان ، من الشاحنة وقتل. [440] [441] [442] رفع والدا المتوفى دعوى قضائية ضد تسلا وادعيا في ملفهما أن "الطيار الآلي يحتوي على عيوب وفشل في الاستجابة لظروف حركة المرور." [443] رداً على ذلك ، أشار محامي تسلا إلى أن الشرطة قد استشهدت بسائق سيارة تسلا لعدم الانتباه وتشغيل السيارة بسرعة غير آمنة. [444]لم يتم التحقيق في الحادث من قبل NHTSA. [440]

Cloverdale ، إنديانا ، الولايات المتحدة الأمريكية (29 ديسمبر 2019)

تحطم سيارة تسلا في كلوفرديل بولاية إنديانا

شاحنة إطفاء من طراز Tesla Model 3 المتجهة شرقًا كانت متوقفة على طول I-70 بالقرب من علامة 38 في مقاطعة Putnam ، إنديانا في حوالي الساعة 8 صباحًا ؛ [445] [446] أصيب كل من السائق والراكب في سيارة تسلا ، وهما زوجان ، ونُقلا إلى مستشفى تير هوت الإقليمي ، حيث توفيت الراكبة لاحقًا متأثرة بجراحها. صرح السائق أنه يستخدم وضع الطيار الآلي بانتظام ، لكنه لا يتذكر ما إذا كان قد تم تشغيله عندما اصطدمت تسلا بشاحنة الإطفاء. [447]

أعلنت NHTSA أنها تحقق في الحادث في 9 يناير [448] وأكدت لاحقًا استخدام الطيار الآلي في وقت الحادث. [343] رفع السائق دعوى مدنية ضد تسلا في نوفمبر 2021. [449] تم نقله إلى محكمة فيدرالية في فبراير 2022. [450]

غاردينا ، كاليفورنيا ، الولايات المتحدة الأمريكية (29 ديسمبر 2019)

تحطم سيارة تسلا في جاردينا ، كاليفورنيا

قبل الساعة 12:39 بقليل من صباح يوم 29 ديسمبر 2019 ، خرجت سيارة تسلا موديل S متجهة غربًا من قسم الطريق السريع بسعر 91 ريالًا ، وفشلت في التوقف عند الإشارة الحمراء ، واصطدمت بجانب السائق في هوندا سيفيك في جاردينا ، كاليفورنيا ، مما أسفر عن مقتل السائق وراكب في سيفيك وإصابة سائق وراكب تسلا. [451] ينتهي قسم الطريق السريع البالغ 91 ريالًا سعوديًا شرق تقاطع جادة أرتيسيا وشارع فيرمونت ، ويستمر باسم أرتيسيا. كانت تسلا تتقدم غربًا على أرتيسيا عكس الضوء الأحمر عندما اصطدمت بسيفيك ، التي كانت تنعطف يسارًا من فيرمونت إلى أرتيسيا. [452] تم نقل ركاب تسلا إلى المستشفى مع إصابات غير مهددة للحياة. [453]

بدأت NHTSA تحقيقًا في الحادث ، [454] والذي اعتبر غير عادي بالنسبة لتصادم مركبتين ، [453] وأكد لاحقًا في يناير 2022 أن الطيار الآلي كان يعمل أثناء الحادث. تم اتهام سائق Tesla في أكتوبر 2021 بالقتل الخطأ في محكمة لوس أنجلوس العليا . [455] [456] رفعت عائلات القتيلين أيضًا دعاوى مدنية منفصلة ضد السائق ، لإهماله ، وتيسلا لبيع سيارات معيبة. [457]

في مايو 2022 ، أمر قاضي محكمة مقاطعة لوس أنجلوس العليا سائق سيارة تسلا بمحاكمته في تهمتين تتعلقان بالقتل غير العمد للسيارات . أشارت بيانات القياس عن بعد إلى أن السائق كان لديه يد على عجلة القيادة ، ولكن لم يتم اكتشاف أي مدخلات للفرامل في الدقائق الست التي سبقت الاصطدام ، على الرغم من الإشارات المتعددة في نهاية الطريق السريع التي تحذر السائقين من الإبطاء. [458] ودفع السائق بأنه غير مذنب في يونيو. [459] المحاكمة ، المقرر إجراؤها في 15 نوفمبر / تشرين الثاني ، تم تأجيلها إلى فبراير 2023. [460]

أرندال ، النرويج (29 مايو 2020)

قتل تسلا أحد المشاة في Arendal بالنرويج

بعد إخطاره بأن بعض الأشرطة الموجودة على مقطورته قد انفصلت ، في 29 مايو 2020 ، في حوالي الساعة 11:00 صباحًا ، أوقف سائق شاحنة بمفرده جرارًا مقطورة على الكتف الصلب من الطريق E18 المتجه شمالًا ، 181 مترًا (594 قدمًا) شمال شرق البلاد. من مخرج نفق Torsbuås ، خارج Arendal مباشرة . بسبب عرض الكتف المحدود ، كان جزء من الشاحنة بارزًا في الممر الأيمن لـ E18. [461] أثناء إصلاح الشريط الفضفاض الذي كان يؤمن الحمولة ، صُدم وقتل من قبل تسلا موديل S. المتجه شمالًا . عندما خرج من النفق واقترب من الشاحنة المتوقفة ، لاحظ عدم وجود أضواء تحذير على الشاحنة أو مثلث تحذير .على الأرض وافترض أن الشاحنة مهجورة. [461] ثم "سمع دويًا عاليًا ، وتصدع زجاج السيارة الأمامي" ؛ بعد أن توقف عن كتفه ، عاد إلى الشاحنة المتوقفة ورأى جثة سائق الشاحنة. [461]

اتهم سائق تسلا بالقتل بسبب الإهمال. في وقت مبكر من المحاكمة ، شهد شاهد خبير أن كمبيوتر السيارة أشار إلى أن الطيار الآلي كان يعمل وقت وقوع الحادث. [462] قال عالم الطب الشرعي إن الضحية كان أقل وضوحًا لأنه كان في ظل المقطورة. [463] قال السائق إن يديه على عجلة القيادة ، [463] وإنه كان يقظًا. [462] حُكم عليه بالسجن ثلاثة أشهر في ديسمبر / كانون الأول 2020. [464]

حقق مجلس التحقيق في الحوادث النرويجي في الحادث [462] [465] [466] ونشر تقريره في يونيو 2022. [461] وفقًا لتقرير التحقيق ، فشل سائق الشاحنة في الإبلاغ عن توقفه لإصلاح الشريط في حركة المرور مركز التحكم ، ولم يبلغ سائقي السيارات المارة عن وقوف الشاحنة ؛ وبالتالي ، لم يتم إخطار سائق سيارة تسلا بوجود شاحنة متوقفة خارج النفق. يعتقد سائق سيارة Tesla أن هناك مساحة كافية لتجاوز الشاحنة المتوقفة أثناء البقاء في الممر الأيمن. نظرًا لأن سائق الشاحنة كان بجوار المقطورة في الظل الذي تلقيته الشاحنة ، فقد يكون عرض سائق الشاحنة لسائق الشاحنة قد تعرض للخطر. [464]

بالإضافة إلى ذلك ، انتقد المحققون الشركة المسؤولة عن تخطيط وبناء الطريق ، Nye Veier AS . خلال مرحلة التخطيط ، اقترح Nye Veier كتفًا أضيق بمقدار 2.0 متر (6 قدم 7 بوصة) بدلاً من 3.0 متر (9.8 قدم) كما تم تصميمه في الأصل ؛ تمت الموافقة على هذا التباين من قبل إدارة الطرق العامة النرويجية على Nye Veier بتنفيذ إجراءات التخفيف. لم يطبق ناي فير إجراءات التخفيف المقترحة. [464]

ذا وودلاندز ، تكساس ، الولايات المتحدة الأمريكية (17 أبريل 2021)

تحطم سيارة تسلا في وودلاندز ، تكساس

تحطمت سيارة Tesla Model S P100D [467] واشتعلت فيها النيران في The Woodlands ، تكساس ، إحدى ضواحي هيوستن ، في الساعة 11:25 مساءً بتوقيت وسط المدينة في 17 أبريل 2021. وفقًا لمتحدث باسم الشرطة ، كانت السيارة تسير بسرعة عالية و بعد الفشل في تجاوز منحنى ، غادر الطريق ، واصطدم بشجرة واشتعلت فيه النيران ؛ استغرق الحريق الناتج أربع ساعات وأكثر من 30.000 جالون أمريكي (113.600 لتر) من الماء لإطفاءه. [468] قتل رجلان. تم العثور على أحدهما في مقعد الراكب الأمامي ، والآخر في المقعد الخلفي. [468] [469]أوضح رئيس قسم إطفاء وودلاندز لاحقًا أن الحريق قد تم إخماده في غضون بضع دقائق من وصوله إلى مكان الحادث ، لكنه لم يتمكن من الإطفاء النهائي بسبب الجثث وكونه تحقيقًا / مسرحًا للجريمة ، لذلك كان هناك تدفق مستمر للمياه. مطلوب للحفاظ على البطارية باردة. [470] [471] تم إرسال محققين من NHTSA و NTSB. [472]

على الرغم من أن حريق ما بعد الحادث دمر مخزن القياس عن بعد في السيارة ، إلا أنه تم تقييم وحدة التحكم في ضبط النفس / مسجل بيانات الحدث (EDR) ، في حين أنه تالف ، في مختبر التسجيل التابع لـ NTSB. [473] بناءً على البيانات المسترجعة من EDR ، كانت أعلى سرعة مسجلة في الثواني الخمس التي سبقت الانهيار 67 ميلاً في الساعة (108 كم / ساعة). [474]

وأظهرت لقطات أمنية من نقطة المغادرة في منزل المالك أنه عندما غادرت السيارة ، كان أحدهما في مقعد السائق والآخر في مقعد الراكب الأمامي. [473] نظرًا لأنه لم يتم العثور على أي من الرجلين خلف عجلة القيادة في تسلا ، كانت السلطات في البداية "متأكدة بنسبة 100٪ من عدم وجود أي شخص في مقعد السائق يقود تلك السيارة في وقت الاصطدام" (تبين لاحقًا أن هذا غير صحيح). [468] ذكر الشهود أيضا أن الرجلين أرادا اختبار قيادة السيارة بدون سائق. [469] في مسار مغلق ، أظهرت تقارير المستهلك أن الطيار الآلي سيظل مشغولاً بعد أن قفز الشخص من مقعد السائق باستخدام وزن لتطبيق عزم الدوران على عجلة القيادة وترك حزام الأمان للسائق ملتويًا.[475]

رداً على التأكيدات المبكرة (غير الصحيحة) بأن الطيار الآلي كان متورطًا ، صرح Elon Musk على Twitter أن سجلات البيانات تشير إلى أن Autopilot لم يتم تمكينه ، ولم يتم شراء حزمة FSD لتلك السيارة. [476] [477] خلال مكالمة أرباح في أبريل 2021 ، تراجع نائب رئيس هندسة المركبات في تسلا عن التغطية الإخبارية للحادث وأضاف أن ممثلي تسلا درسوا الحادث وأفادوا أن عجلة القيادة "مشوهة" ، مما قد تشير إلى "وجود شخص ما في مقعد السائق وقت وقوع الحادث". [478] [479] لاحظ نفس ضابط تسلا أن مثبت السرعة التكيفي في سيارة اختبارية قد سارع السيارة إلى 30 ميل في الساعة فقط (48 كم / ساعة) في موقع الاصطدام.[481] اختبر NTSB سيارة نموذجية في الموقع ووجد أن Autosteer لم يكن متاحًا في ذلك الجزء من Hammock Dunes. [473]

في تحديث نُشر في أكتوبر 2021 ، خلص NTSB إلى أن الطيار الآلي لم يكن مشغولاً وأن مقعدي السائق والراكب الأمامي كانا مشغولين وقت وقوع الحادث ، بناءً على تشوه عجلة القيادة والبيانات المسترجعة من EDR للسيارة. [474]

فونتانا ، كاليفورنيا ، الولايات المتحدة الأمريكية (5 مايو 2021)

في الساعة 2:35 صباحًا بتوقيت المحيط الهادي الصيفي في 5 مايو 2021 ، تحطمت سيارة تسلا موديل 3 في مقطورة مقلوبة على الطريق السريع Foothill Freeway (I-210) في فونتانا ، كاليفورنيا . قُتل سائق سيارة Tesla ، وأصيب رجل كان قد توقف لمساعدة سائق الشاحنة. [482] أعلن مسؤولو دورية الطرق السريعة في كاليفورنيا (CHP) في 13 مايو أن الطيار الآلي "كان مشغولاً" قبل وقوع الحادث ، لكنهم أضافوا بعد يوم واحد أن "القرار النهائي [لم يتم] اتخاذ قرار بشأن وضع القيادة الذي كانت تسلا فيه أو إذا كان عاملاً مساهماً في الانهيار ". [483] يقوم حزب الشعب الجمهوري و NHTSA بالتحقيق في الحادث. [484] [485]

كوينز ، نيويورك ، الولايات المتحدة الأمريكية (26 يوليو 2021)

في 26 يوليو 2021 ، بعد منتصف الليل بقليل ، أصيب رجل وقتل على يد سائق في سيارة تسلا موديل Y SUV. كان الضحية قد أوقف سيارته على الكتف الأيسر من طريق Long Island Expressway الغربي (I-495) ، شرق مخرج College Point Boulevard في Flushing ، كوينز ، نيويورك ، لتغيير إطار مثقوب. [486] [487] قررت NHTSA لاحقًا أن الطيار الآلي كان نشطًا أثناء الاصطدام وأرسلت فريقًا لمزيد من التحقيق. [488] [489] : معرف التقرير 13781-21 

إيفرجرين ، كولورادو ، الولايات المتحدة الأمريكية (16 مايو 2022)

في مساء يوم 16 مايو 2022 ، غادر سائق سيارة تسلا موديل 3 طريق أبر بير كريك في إيفرجرين ، كولورادو واصطدم بشجرة. بعد أن اشتعلت النيران في السيارة ، تمكن أحد الركاب من الخروج ، لكن السائق لم يتمكن من مغادرة السيارة وتوفي في مكان الحادث. [490] يشتبه تطبيق القانون في أن تسلا كانت تعمل في الطيار الآلي. [489] : معرف التقرير 13781-3074 

Mission Viejo ، كاليفورنيا ، الولايات المتحدة الأمريكية (17 مايو 2022)

في الساعة 10:51 مساءً بتوقيت المحيط الهادئ الصيفي في 17 مايو 2022 ، أصيب أحد المشاة الذي يسير على الطريق السريع I-5 المتجه جنوبًا بالقرب من Crown Valley Parkway في Mission Viejo ، بولاية كاليفورنيا ، وقتل على يد سائق يعمل على طراز Tesla Model 3. بعد إصابة المشاة ، من Tesla أوقف السيارة وخرج منها للوقوف على الكتف الأيمن من الطريق السريع ؛ ثم اصطدم سائق ضعيف بسيارتهم في تسلا ، وتحطم سائق ثالث في حطام سيارتين ، كان في منطقة بناء. [491] أكدت بيانات التقرير الميداني أن تسلا كانت تعمل في الطيار الآلي عندما قُتل أحد المشاة. [489] : معرف التقرير 13781-3279 

غينزفيل ، فلوريدا ، الولايات المتحدة الأمريكية (6 يوليو 2022)

في حوالي الساعة 2:00 مساءً بتوقيت شرق الولايات المتحدة في 7 يوليو 2022 ، خرج سائق سيارة Tesla Model S متجهًا جنوبًا على I-75 في منطقة استراحة جنوب Gainesville ، فلوريدا ، بالقرب من Paynes Prairie Preserve State Park ، وتحطم في المؤخرة من مقطورة وول مارت متوقفة. قُتل كل من سائق وراكب سيارة تسلا ، وهما زوجان من لومبوك بولاية كاليفورنيا . [492] أشار متحدث باسم دورية الطرق السريعة في فلوريدا إلى أن "[السيارة] خرجت من منحدر الخروج إلى منطقة الراحة ، وواصلت جنوبًا لفترة قصيرة ، وتحولت إلى اتجاه شرقي وهذا في الوقت الذي حدث فيه الاصطدام حيث ضرب تسلا مؤخرة المقطورة القاطرة ". [493]وأكدت NHTSA أنها أرسلت فريق تحقيق إلى الموقع. [494] تؤكد البيانات التي أبلغت عنها تسلا تحت NHTSA SGO-2021-01 أن الطيار الآلي كان يعمل أثناء التحطم. [489] : معرف التقرير 13781-3327 

ريفرسايد ، كاليفورنيا ، الولايات المتحدة الأمريكية (7 يوليو 2022)

تم الإبلاغ في البداية (وبشكل غير صحيح) أنه في تمام الساعة 4:47 صباحًا بتوقيت المحيط الهادئ الصيفي في 7 يوليو 2022 ، اقترب سائق في Tesla Model Y من الخلف ، ثم صدم سائق دراجة نارية على Yamaha V-Star . كانت كلتا السيارتين تتجهان شرقاً في ممر السيارات عالي الإشغال البالغ 91 ريالاً سعودياً ، غرب شارع ماجنوليا في ريفرسايد ، كاليفورنيا . طُرد سائق الدراجة النارية من سيارته وتوفي في مكان الحادث ، بينما لم يصب سائق سيارة تسلا بعد أن خرج الطراز Y عن الطريق. [495] لم يتم القبض على سائق سيارة تسلا. [496]

أظهر تحقيق لاحق لـ CHP أن سائق الدراجة النارية اصطدم بالحائط الفاصل وسقط من دراجته النارية ؛ اصطدم طراز Tesla Model Y الذي يليه بالدراجة النارية (التي كانت ملقاة على جانبها بالفعل) ولكن ليس سائق الدراجة النارية. أكدت بيانات القياس عن بعد من Tesla لاحقًا أن سائق الطراز Y كان يستخدم الطيار الآلي. [497] أكدت البيانات التي أبلغت عنها تسلا تحت NHTSA SGO-2021-01 أن الطيار الآلي كان يعمل أثناء التحطم. [489] : معرف التقرير 13781-3332 

درابر ، يوتا ، الولايات المتحدة الأمريكية (24 يوليو 2022)

صدم سائق دراجة نارية من الخلف من قبل سائق يستخدم الطيار الآلي في سيارة تسلا موديل 3 على الطريق السريع 15000 جنوبًا بالقرب من 15000 جنوبًا في درابر ، يوتا ، في الساعة 1:09 صباحًا بتوقيت وسط أمريكا في 24 يوليو 2022. ألقى التصادم متسابق الدراجة النارية من سيارته هارلي - ديفيدسون على الأرض ، مما أدى إلى مقتله. [498] [499] قال السائق للشرطة إنه لم ير سائق الدراجة النارية وكان يستخدم الطيار الآلي وقت وقوع الحادث. وأكدت بيانات القياس عن بعد المقدمة إلى NHTSA في وقت لاحق تصريحاته. [497] [489] : معرف التقرير 13781-3488 

علق مايكل بروكس ، المدير التنفيذي بالإنابة لمركز أمان السيارات قائلاً: "من الواضح جدًا بالنسبة لي ، ويجب أن يكون للعديد من مالكي Tesla الآن ، هذه الأشياء لا تعمل بشكل صحيح ولن ترقى إلى مستوى التوقعات ، وهو يعرض الأبرياء للخطر على الطرق ... يتم استدراج السائقين إلى التفكير في أن هذا يحميهم ويحمي الآخرين على الطرق ، وهو لا يعمل ". [500]

بوكا راتون ، فلوريدا ، الولايات المتحدة الأمريكية (26 أغسطس 2022)

في 26 أغسطس 2022 في تمام الساعة 2:11 صباحًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة ، صدم سائق دراجة نارية على متن سيارة كاواساكي فولكان من الخلف من قبل سائق في سيارة تسلا موديل 3 بينما كانت كلتا السيارتين تتجهان غربًا في شارع SW 18 تقترب من طريق بوكا ريو في Sandalfoot Cove ، مكان مخصص للتعداد في مقاطعة بالم بيتش غير مدمجة ، خارج مدينة بوكا راتون ، فلوريدا . ألقيت راكبة الدراجة النارية من دراجتها النارية إلى الزجاج الأمامي لسيارة تيسلا ؛ تم نقل الفارس إلى المستشفى ، حيث توفيت لاحقًا متأثرة بجروح أصيبت بها في التصادم. تم الاشتباه في أن سائق سيارة تسلا كان يقود سيارته تحت تأثير الكحول و / أو العقاقير الموصوفة. [501]

وأكد مكتب شريف مقاطعة بالم بيتش في وقت لاحق أن سائق سيارة تسلا كان يستخدم الطيار الآلي. [497] تؤكد البيانات التي أبلغت عنها Tesla بموجب NHTSA SGO-2021-01 أيضًا أن الطيار الآلي كان يعمل أثناء التحطم. [489] : معرف التقرير 13781-3713 

كانت هناك عدة تصادمات قاتلة في الولايات المتحدة خلال عام 2022 حيث اصطدمت سيارة تسلا تعمل مع الطيار الآلي بدراجة نارية من الخلف ؛ في كل حالة قتل سائق الدراجة النارية. [502] [503] تقول إحدى النظريات أنه نظرًا لأن تسلا قد تحولت إلى المستشعرات المرئية حصريًا ، فإن منطق الطيار الآلي لضبط الفجوة بين تسلا والسيارة الرائدة يفترض أن المسافة إلى السيارة التي أمامها تتناسب عكسًا مع المسافة بين تلك السيارة إضاءة خلفية. نظرًا لأن المصابيح الخلفية للدراجات النارية متقاربة ، فقد تفترض Tesla Autopilot بشكل غير صحيح أن الدراجة النارية هي سيارة أو شاحنة بعيدة. [504]

حوادث غير مميتة

كولفر سيتي ، كاليفورنيا ، الولايات المتحدة الأمريكية (22 يناير ، 2018)

في 22 يناير 2018 ، اصطدمت سيارة 2014 Tesla Model S بشاحنة إطفاء متوقفة على جانب الطريق السريع I-405 في كلفر سيتي ، كاليفورنيا ، أثناء السفر بسرعة تتجاوز 50 ميلاً في الساعة (80 كم / ساعة) ونجا السائق. بدون اصابات. [505] أخبر السائق إدارة إطفاء مدينة كولفر أنه كان يستخدم الطيار الآلي. كانت سيارة الإطفاء ومركبة دورية الطرق السريعة في كاليفورنيا متوقفة بشكل قطري عبر ممر الطوارئ الأيسر وممر السيارة عالي الإشغال للطريق I-405 المتجه جنوبا ، مما أدى إلى حجب مكان وقوع حادث سابق ، مع وميض أضواء الطوارئ. [506]

وفقًا لمقابلة بعد وقوع الحادث ، ذكر السائق أنه كان يشرب القهوة ويأكل الخبز ويحافظ على الاتصال بعجلة القيادة بينما يضع يده على ركبته. [507] : 3  خلال رحلة 30 ميلاً (48 كم) ، والتي استغرقت 66 دقيقة ، تم تشغيل نظام الطيار الآلي لأكثر من 29 دقيقة بقليل ؛ من 29 دقيقة ، تم رصد العقارب على عجلة القيادة لمدة 78 ثانية فقط في المجموع. تم رصد العقارب وهي تطبق عزم الدوران على عجلة القيادة لمدة 51 ثانية فقط خلال ما يقرب من 14 دقيقة التي سبقت الانهيار مباشرة. [507] : 9 كانت تسلا تتبع سيارة رائدة في حارة المركبات عالية الإشغال بسرعة 21 ميلاً في الساعة (34 كم / ساعة) ؛ عندما تحركت السيارة الرئيسية إلى اليمين لتجنب سيارة الإطفاء ، قبل ما يقرب من ثلاث أو أربع ثوانٍ من الاصطدام ، بدأ نظام التحكم في التطواف المدرك لحركة المرور في تسلا بتسريع تسلا إلى سرعتها المحددة مسبقًا البالغة 80 ميلاً في الساعة (130 كم / ساعة). عندما وقع الاصطدام ، تسلا تسلا إلى 31 ميلاً في الساعة (50 كم / ساعة). [507] : 10 أصدر نظام الطيار الآلي تحذيرًا من الاصطدام الأمامي قبل نصف ثانية من الاصطدام ، لكنه لم يشرك نظام الكبح التلقائي للطوارئ (AEB) ، ولم يتدخل السائق يدويًا بالفرملة أو التوجيه. نظرًا لأن الطيار الآلي يتطلب اتفاقًا بين الرادار والكاميرات المرئية لبدء AEB ، فقد تم تحدي النظام بسبب السيناريو المحدد (حيث تنحرف السيارة الرئيسية حول جسم ثابت) والوقت المحدود المتاح بعد تحذير الاصطدام الأمامي. [507] : 11 

بدأت العديد من المنافذ الإخبارية بالإبلاغ عن أن الطيار الآلي قد لا يكتشف المركبات الثابتة بسرعات الطرق السريعة ولا يمكنه اكتشاف بعض الأشياء. [508] يعتقد راج راجكومار ، الذي يدرس أنظمة القيادة الذاتية في جامعة كارنيجي ميلون ، أن الرادارات المستخدمة في الطيار الآلي مصممة لاكتشاف الأجسام المتحركة ، ولكنها "ليست جيدة جدًا في اكتشاف الأجسام الثابتة". [509] أرسل كل من NTSB و NHTSA فرقًا للتحقيق في الحادث. [510] عيب هود ليبسون ، مدير مختبر الآلات الإبداعية بجامعة كولومبيا ، نشر المسؤوليةالمفهوم: "إذا أعطيت نفس المسؤولية لشخصين ، فسيشعر كل منهما بالأمان لإسقاط الكرة. لا يجب أن يكون أحد 100٪ ، وهذا أمر خطير." [511]

في أغسطس 2019 ، أصدر NTSB موجزًا ​​عن الحادث الخاص بالحادث. خلص HAB-19-07 إلى أن سائق Tesla كان على خطأ بسبب "عدم الانتباه والاعتماد المفرط على نظام مساعدة السائق المتقدم في السيارة" ، لكنه أضاف أن تصميم نظام Tesla Autopilot "سمح للسائق بالانفصال عن مهمة القيادة". [507] : 13-14  بعد الانهيار السابق في ويليستون ، أصدر NTSB توصية تتعلق بالسلامة لـ "[د] تطوير تطبيقات للاستشعار بشكل أكثر فعالية بمستوى تفاعل السائق وتنبيه السائق عند عدم وجود تفاعل بينما تكون أنظمة التحكم الآلي في السيارة في الاستخدام." من بين الشركات المصنعة التي صدرت لها التوصية ، فشلت Tesla فقط في إصدار رد. [507] : 12-13 

جنوب الأردن ، يوتا ، الولايات المتحدة الأمريكية (11 مايو 2018)

في مساء يوم 11 مايو 2018 ، تحطمت سيارة Tesla Model S موديل 2016 مع الطيار الآلي في الجزء الخلفي من شاحنة إطفاء تم إيقافها في الممر المتجه جنوباً عند الإشارة الحمراء في جنوب الأردن ، يوتا ، عند تقاطع SR-154 و ر.س - 151 . [512] [513] كانت تسلا تتحرك بسرعة تقديرية 60 ميل / ساعة (97 كم / ساعة) ولا يبدو أنها تكبح أو تحاول تجنب الاصطدام ، وفقًا للشهود. [514] [515] اعترف سائق سيارة تسلا ، التي نجت من الاصطدام بكسر في القدم ، بأنها كانت تنظر إلى هاتفها قبل وقوع الحادث. [512] [516] أرسلت NHTSA محققين إلى جنوب الأردن. [517]وفقًا لبيانات القياس عن بُعد التي تم استردادها بعد الحادث ، لم يلمس السائق عجلة القيادة مرارًا وتكرارًا ، بما في ذلك خلال الثمانين ثانية التي سبقت الاصطدام مباشرة ، ولم يلمس سوى دواسة الفرامل "أجزاء من الثانية" قبل الاصطدام. واستشهدت الشرطة بالسائق بسبب "عدم التزامه بالمرصاد المناسب". [512] [518] تباطأت تسلا إلى 55 ميل / ساعة (89 كم / ساعة) لتتناسب مع السيارة التي أمامها ، وبعد تلك السيارة غيرت المسارات ، وتسارعت إلى 60 ميل / ساعة (97 كم / ساعة) في 3.5 ثانية قبل الانهيار. [519]

انتقد الرئيس التنفيذي لشركة Tesla Elon Musk التغطية الإخبارية لتحطم جنوب الأردن ، وغرد أن "تحطم سيارة Tesla مما أدى إلى كسر في الكاحل هو أخبار الصفحة الأولى وأن حوالي 40.000 شخص ماتوا في حوادث السيارات الأمريكية وحدها في [] العام الماضي لا يحصلون على أي تغطية تقريبًا "، مشيرًا أيضًا إلى أن" التأثير على هذه السرعة عادة ما يؤدي إلى إصابة شديدة أو وفاة "، ولكن اعترف لاحقًا بأن الطيار الآلي" يحتاج بالتأكيد إلى أن يكون أفضل ونعمل على تحسينه كل يوم ". [517] في سبتمبر 2018 ، رفع سائق سيارة تسلا دعوى قضائية ضد الشركة المصنعة ، زاعمًا أن ميزات الأمان المصممة "لضمان توقف السيارة من تلقاء نفسها في حالة وجود عائق في المسار ... . " [520]وفقًا للسائق ، فشلت Tesla في تقديم تحذير مسموع أو مرئي قبل وقوع الحادث. [519]

موسكو ، روسيا (10 أغسطس 2019)

في ليلة 10 أغسطس 2019 ، اصطدمت سيارة تسلا موديل 3 كانت تسير في الممر الأيسر على طريق موسكو الدائري في موسكو ، روسيا ، بشاحنة سحب متوقفة بزوايا بارزة في الممر ثم اشتعلت فيها النيران. [521] وفقًا للسائق ، كانت السيارة تسير بسرعة قصوى تبلغ 100 كم / ساعة (62 ميلاً في الساعة) مع تفعيل الطيار الآلي ؛ كما ادعى أن يديه كانتا على عجلة القيادة ، لكنه لم ينتبه وقت وقوع الحادث. تمكن جميع الركاب من الخروج من السيارة قبل أن تشتعل فيها النيران ؛ تم نقلهم إلى المستشفى. وشملت الإصابات كسر في الساق (سائق) وكدمات (أطفاله). [522] [523]

كانت قوة الاصطدام كافية لدفع الشاحنة إلى الأمام في الجدار الفاصل المركزي ، كما هو مسجل بواسطة كاميرا المراقبة. التقط المارة أيضًا العديد من مقاطع الفيديو للحريق والانفجارات بعد الحادث ، وتظهر مقاطع الفيديو هذه أيضًا أن شاحنة السحب التي اصطدمت بها تسلا قد تم نقلها ، مما يشير إلى حدوث انفجارات في النموذج 3 لاحقًا. [524] [525]

تشيايي ، تايوان (1 يونيو 2020)

التقطت كاميرات المرور اللحظة عندما اصطدمت سيارة تسلا موديل 3 بشاحنة بضائع مقلوبة في تايوان في 1 يونيو 2020. [526] وقع الحادث في 6:40 صباحًا بالتوقيت الوطني القياسي على الطريق السريع الوطني 1 المتجه جنوبًا في تشياي ، تايوان ، في ما يقرب من الجنوب 268.4 كم. [527] تعرضت الشاحنة لحادث مروري في الساعة 6:35 صباحًا وانقلبت مع سقفها الذي يواجه حركة المرور القادمة. نزل سائق الشاحنة لتحذير السيارات الأخرى. [528]

لم يصب سائق تسلا بأذى وأخبر المستجيبين للطوارئ أن السيارة كانت في وضع الطيار الآلي ، [526] تسير بسرعة 110 كم / ساعة (68 ميلاً في الساعة). [528] قال السائق للسلطات إنه رأى الشاحنة واعتقد أن سيارة تسلا ستفرمل تلقائيًا عند مواجهة عقبة ؛ عندما أدرك أنه لن يحدث ذلك ، استخدم الفرامل يدويًا ، [528] على الرغم من أن الأوان قد فات لتجنب الاصطدام ، والذي ظهر على ما يبدو في الفيديو بواسطة نفخة من الدخان الأبيض المتصاعد من الإطارات. [526] [529]

أرلينغتون هايتس ، واشنطن ، الولايات المتحدة الأمريكية (15 مايو 2021)

تحطمت سيارة Tesla Model S في مقاطعة سنوهوميش ، واشنطن ، سيارة دورية عمدة الشرطة في الساعة 6:40 مساءً بتوقيت المحيط الهادي الصيفي في 15 مايو 2021 ، بعد وقت قصير من إيقاف النائب لها أثناء الرد على حادث سابق أدى إلى كسر عمود مرافق بالقرب من تقاطع 530 ريال سعودي و 103 شارع جادة شمال شرق في أرلينغتون هايتس ، واشنطن . تم إيقاف سيارة الدورية لإغلاق الطريق جزئيًا وحماية مكان الاصطدام ، وتم تفعيل أضواء الطوارئ في سيارة الدورية. [530] لم يصب نائب ولا سائق سيارة تسلا. افترض سائق سيارة Tesla أن سيارته ستتباطأ وتتحرك من تلقاء نفسها لأنها كانت في "وضع Auto-Pilot". [531]

بريا ، كاليفورنيا ، الولايات المتحدة الأمريكية (3 نوفمبر 2021)

أبلغ سائق Tesla Model Y عن حادث في NHTSA وقع في 3 نوفمبر 2021 أثناء العمل في FSD Beta. [532] تم وصف الحادث بأنه حادث اصطدام "خطير" بعد أن "سيطرت السيارة بنفسها وأجبرت نفسها على المسار غير الصحيح" أثناء الانعطاف يسارًا. [533] من المحتمل أن تكون هذه هي الشكوى الأولى المقدمة إلى NHTSA والتي تزعم أن FSD تسبب في حادث تحطم ؛ طلبت NHTSA مزيدًا من المعلومات من Tesla ، لكن لم يتم الكشف عن تفاصيل أخرى عن الحادث ، مثل هوية السائق وموقع الحادث. [534]

توليدو ، أوهايو ، الولايات المتحدة الأمريكية (18 نوفمبر 2022)

في 18 نوفمبر 2022 في تمام الساعة 8:21 صباحًا ، اصطدم طراز Tesla Model 3 بالنهاية الخلفية لطراد دورية للطرق السريعة بولاية أوهايو في الممر الأيسر من شرق الولايات المتحدة 24 بالقرب من الميل 64 ، عند التقاطع مع طريق Waterville - Monclova بالقرب من توليدو ، أوهايو . تم إيقاف الطراد وأضواء الطوارئ تومض لحماية السيارة المتورطة في حادث سيارة واحد سابق في مكان الحادث. [535] كان ضابط OSHP والسائق من الحادث السابق يجلسان في الطراد ؛ أصيب كلاهما بجروح طفيفة من جراء الاصطدام. [536] في ديسمبر ، أكدت NHTSA أنها تحقق في الحادث ، والذي قد يكون يتعلق بالطيار الآلي. [537]

سان فرانسيسكو - جسر خليج أوكلاند ، كاليفورنيا ، الولايات المتحدة الأمريكية (24 نوفمبر 2022)

قال سائق سيارة Tesla Model S لدوريات الطرق السريعة في كاليفورنيا أنه أثناء القيادة شرقاً على وضع "القيادة الذاتية الكاملة" في جزء نفق يربا بوينا من جسر سان فرانسيسكو - أوكلاند باي بالقرب من جزيرة الكنز ، في حوالي ظهر 24 نوفمبر 2022 ، [538] قطعت السيارة عدة حارات مرورية إلى أقصى اليسار وتباطأت بشكل مفاجئ من 55 إلى 20 ميلاً في الساعة (89 إلى 32 كم / ساعة) ، مما تسبب في حدوث تصادم متسلسل يتضمن ثماني مركبات. تم علاج تسعة من الإصابات ، وأغلق مساران للمرور لمدة 90 دقيقة. [539] أكدت لقطات المراقبة التي حصل عليها موقع The Intercept الحركات المفاجئة للسيارة. [540]وأكدت NHTSA أنها سترسل فريقًا للتحقيق في الحادث. [537]

انظر أيضا

المراجع

  1. ^ بقلم (4 مارس 2019). "هل يجعل نظام التحكم الآلي في تسلا السيارات أقل أمانًا؟" . هاكاداي . تم الاسترجاع 5 مارس ، 2019 .
  2. ^ أ ب ج "تقرير سلامة مركبة تسلا" . www.tesla.com . 27 يناير 2021. مؤرشفة من الأصلي في 20 مايو 2022 . تم الاسترجاع 28 يناير ، 2021 .في الربع الرابع [من عام 2020] ، سجلنا حادثًا واحدًا لكل 3.45 مليون ميل يتم قطعها بواسطة السائقين باستخدام الطيار الآلي. لأولئك الذين يقودون بدون طيار آلي ولكن مع ميزات السلامة النشطة الخاصة بنا ، سجلنا حادثًا واحدًا لكل 2.05 مليون ميل. لأولئك الذين يقودون بدون طيار آلي وبدون ميزات السلامة النشطة الخاصة بنا ، سجلنا حادثًا واحدًا لكل 1.27 مليون ميل بالسيارة. على سبيل المقارنة ، تُظهر أحدث بيانات NHTSA أنه في الولايات المتحدة هناك حادث تحطم سيارة كل 484000 ميل. ملاحظة: منذ أن أصدرنا تقرير السلامة الفصلي الأخير ، أصدرت NHTSA بيانات جديدة ، والتي أشرنا إليها في تقرير هذا الربع.
  3. ^ أ ب مونتايسلو ، مايك (28 أكتوبر 2020). "كاديلاك سوبر كروز يتفوق على أنظمة مساعدة القيادة الأخرى" . تقارير المستهلك .
  4. ^ شيبردسون ، ديفيد (18 مارس 2021). "وكالة السلامة الأمريكية تراجع 23 حادثة تحطم تيسلا ، ثلاثة من الأسابيع الأخيرة" . رويترز . تم الاسترجاع 19 مايو ، 2021 .
  5. ^ "تقول Tesla أن تقنيتها ذاتية القيادة قد تكون" فاشلة "- لكنها ليست احتيالًا" . مرات لوس انجليس . 8 ديسمبر 2022 . تم الاسترجاع 8 ديسمبر ، 2022 .
  6. ^ جولسون ، الأردن ؛ ^ بون ، ديتر (19 أكتوبر 2016). "جميع سيارات Tesla الجديدة تحتوي الآن على أجهزة من أجل 'قدرات القيادة الذاتية الكاملة'The Verge . تم الاسترجاع 22 أكتوبر ، 2016 .
  7. ^ لي ، تيموثي ب. (7 مايو 2021). "مخرج Tesla Autopilot يتعارض مع الجدول الزمني للقيادة الذاتية لـ Musk" . آرس تكنيكا . تم الاسترجاع 22 يوليو ، 2021 .
  8. ^ أ ب هوكينز ، أندرو ج. (24 أبريل 2019). "إنه إيلون ماسك مقابل أي شخص آخر في السباق للحصول على سيارات ذاتية القيادة بالكامل" . الحافة . تم الاسترجاع 29 أبريل ، 2020 .
  9. ^ أ ب "الطيار الآلي والقدرة الكاملة على القيادة الذاتية" . www.tesla.com . 13 فبراير 2019 . تم الاسترجاع 30 أكتوبر ، 2022 .
  10. ^ أ ب ج د ستوكلوسا ، ألكساندر (22 أكتوبر 2020). "تسلا تضع نسخة تجريبية من القدرة الكاملة للقيادة الذاتية في أيدي قلة مختارة" . اتجاه المحرك . تم الاسترجاع 25 أكتوبر ، 2020 .
  11. ^ أ ب ج ستومبف ، روب (22 أكتوبر 2020). "تسلا تقر بأن بيتا للقيادة الذاتية الكاملة يمكن أن 'تفعل الشيء الخطأ في أسوأ وقت'محرك تم الاسترجاع 23 ديسمبر ، 2020 .
  12. ^ أ ب ج د CraftorXYZ ، فريد (6 أبريل 2022). "مقابلة Tesla Gigafactory" . يوتيوب . تم الاسترجاع 6 أبريل ، 2022 .
  13. ^ أ ب ج نوفيت ، لورا كولودني ، الأردن (26 يناير 2022). "تسلا تتفوق على الأرباح والإيرادات ، وتقول إن مشكلات سلسلة التوريد كانت 'العامل المحدد الرئيسي'CNBC . تم استرجاعه في 29 يناير 2022 .
  14. ^ هوكينز ، أندرو ج. (22 أكتوبر 2020). نسخة بيتا "القيادة الذاتية الكاملة" من Tesla هنا ، ويبدو الأمر مخيفًا للغاية " . الحافة . تم الاسترجاع 2 يناير ، 2021 .
  15. ^ متراش ، فلاد (26 أكتوبر 2020). "الإصدار التجريبي الكامل للقيادة الذاتية هو أكثر خطوات تسلا غير المسؤولة حتى الآن" . التطور الذاتي . تم الاسترجاع 2 يناير ، 2021 .
  16. ^ "هل يجب أن تكون تسلا طيارًا آليًا" اختبارًا تجريبيًا "إذا كان هناك احتمال أن يموت شخص ما؟" . الجارديان . 6 يوليو 2016 . تم الاسترجاع 2 يناير ، 2021 .
  17. ^ أونسمان ، آلان (8 مايو 2013). "الرئيس التنفيذي لشركة Tesla يتحدث مع Google حول أنظمة" الطيار الآلي " . بلومبرج . تم الاسترجاع 28 يونيو ، 2019 .
  18. ^ أ ب بلانكو ، سيباستيان (9 أكتوبر 2014). "Tesla D ، كما هو متوقع ، AWD Model S لكن الطيار الآلي الجديد يتميز بمفاجأة" . AutoblogGreen . تم الاسترجاع 10 أكتوبر ، 2014 .
  19. ^ برادلي ، ريان (23 فبراير 2016). "الطيار الآلي تسلا" . مراجعة التكنولوجيا . معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا . تم الاسترجاع 28 نوفمبر ، 2022 .
  20. ^ كينغ ، داني (26 يوليو 2016). "Tesla و Mobileye ستنهي تعاون تقنية الطيار الآلي" . سجل تلقائي . تم الاسترجاع 28 نوفمبر ، 2022 .
  21. ^ أ ب ديفيس ، كريس (19 أكتوبر 2016). "تسلا تضع معيارًا لتكنولوجيا القيادة الذاتية في جميع السيارات" . سلاش جير . تم الاسترجاع 28 نوفمبر ، 2022 .
  22. ^ كوروسيك ، كيرستن (26 أكتوبر ، 2018). "تسلا تقوم بطرح ميزة التنقل على الطيار الآلي" . تك كرانش . تم الاسترجاع 28 نوفمبر ، 2022 .
  23. ^ رامي ، جاي (21 أكتوبر 2020). "تسلا هي الآن تختبر بيتا" القيادة الذاتية الكاملة "في حركة المرور في العالم الحقيقي" . اوتو ويك . تم الاسترجاع 28 نوفمبر ، 2022 .
  24. ^ "ركوب بندقية في أسرع سيارة تسلا على الإطلاق" . إنجادجيت . 9 أكتوبر 2014 . تم الاسترجاع 10 أكتوبر ، 2014 .
  25. ^ وايت ، جوزيف ب. (10 أكتوبر 2014). "تسلا تهدف إلى القفز على المنافسين" . صحيفة وول ستريت جورنال . تم الاسترجاع 21 مارس ، 2015 .
  26. ^ a b c d e "Dual Motor Model S and Autopilot" . تسلا . 10 أكتوبر 2014 مؤرشفة من الأصلي في 6 ديسمبر 2019 . تم الاسترجاع 23 أغسطس ، 2017 . لا يتمثل هدفنا من إدخال هذه الأجهزة والبرامج الجديدة في تمكين السيارات ذاتية القيادة ، التي لا تزال أمامنا سنوات حتى تصبح حقيقة واقعة. يُطلق على نظامنا اسم الطيار الآلي لأنه يشبه الأنظمة التي يستخدمها الطيارون لزيادة الراحة والأمان عندما تكون الظروف واضحة. الطيار الآلي في Tesla هو وسيلة لإراحة السائقين من الجوانب الأكثر مملة وخطورة في السفر على الطرق - لكن السائق لا يزال مسؤولاً عن السيارة ، وفي النهاية يتحكم فيها.
  27. ^ دونا هويل (17 أغسطس 2015). "تسلا ، Mobileye Rev Up حول مستقبل السيارة ذاتية القيادة" . Investors.com . تم الاسترجاع 16 ديسمبر ، 2015 .
  28. ^ بهويان ، جوهانا (26 يوليو 2016). "في أعقاب حادث مميت ، ستتوقف Tesla عن استخدام رقائق Mobileye من أجل رؤية الطيار الآلي" . إعادة الترميز . تم الاسترجاع 26 يوليو ، 2016 .
  29. ^ جيتلين ، جوناثان م. (15 سبتمبر 2016). "Mobileye ينسكب الفاصوليا: تم إسقاط Tesla بسبب مخاوف تتعلق بالسلامة" . آرس تكنيكا . تم الاسترجاع 14 نوفمبر ، 2016 .
  30. ^ إروين ، بلين (31 أغسطس 2020). "الدليل النهائي للطيار الآلي Tesla" . السيارات الحالية . تم الاسترجاع 31 مايو ، 2021 .
  31. ^ نيلسون ، جابي (14 أكتوبر 2015). "تسلا تخفض وضع" الطيار الآلي "إلى الموديل S" . أخبار السيارات . تم الاسترجاع 19 أكتوبر ، 2015 .
  32. ^ تشانغ ، بنيامين (10 من كانون الثاني 2016). "ELON MUSK: في غضون عامين ، ستتمكن Tesla من القيادة من نيويورك إلى لوس أنجلوس والعثور عليك" . أخبار السيارات . تم الاسترجاع 12 يناير ، 2016 .
  33. ^ براون ، مايك (15 يوليو 2016). "Tesla full self-driving beta: كيفية التسجيل الآن - Musk Reads" . معكوس . تم الاسترجاع 31 مايو ، 2021 .
  34. ^ بيترز ، إليز (28 من تشرين الثاني 2016). "الطيار الآلي الذي تمت ترقيته بشكل كبير في Tesla سيبدأ في طرحه في ديسمبر" . الوبر الجيب . تم الاسترجاع 31 مايو ، 2021 .
  35. ^ راندال ، توم (19 يناير 2017). "الطيار الآلي في تسلا مبرر مع انخفاض 40٪ في الأعطال" . بلومبرج . تم الاسترجاع 31 مايو ، 2021 .
  36. ^ "ضوابط الطيران الآلي" (PDF) . ادارة الطيران الفيدرالية . تم الاسترجاع 20 فبراير ، 2014 . بينما يريحك الطيار الآلي من التلاعب يدويًا بعناصر التحكم في الطيران ، يجب أن تحافظ على يقظة النظام للتأكد من أنه يؤدي الوظائف المقصودة وأن الطائرة تظل ضمن المعايير المقبولة للارتفاعات والسرعة الجوية وحدود المجال الجوي.
  37. ^ لامبرت ، فريد (13 من تشرين الثاني 2016). "تمتلك Tesla الآن 1.3 مليار ميل من بيانات الطيار الآلي تذهب إلى برنامج القيادة الذاتية الجديد الخاص بها" . إلكتريك . تم الاسترجاع 13 نوفمبر ، 2016 .
  38. ^ جولسون ، الأردن (19 أكتوبر 2016). "جميع سيارات Tesla الجديدة تحتوي الآن على أجهزة من أجل 'قدرات القيادة الذاتية الكاملة'The Verge . تم الاسترجاع 29 ديسمبر ، 2019 .
  39. ^ إيثرينجتون ، داريل (11 أغسطس 2016). "قال الطيار الآلي 2.0 من تسلا لإضافة نظام كاميرا ثلاثية والمزيد من الرادار" . تك كرانش . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  40. ^ بيركنز ، كريس (20 أكتوبر 2016). "كل سيارة تسلا جديدة ، بما في ذلك الطراز 3 ، للحصول على أجهزة للاستقلالية الكاملة" . الطريق والمسار . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  41. ^ هوكينز ، أندرو ج. (24 أكتوبر 2017). "من المفترض أن يوفر الطيار الآلي في Tesla قيادة ذاتية كاملة ، فلماذا تشعر بأنها عالقة في الماضي؟" . الحافة . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  42. ^ أ ب ديفيس ، كريس (22 ديسمبر 2016). "Tesla Enhanced Autopilot: ما هو 8.1 (وليس كذلك) وسيحققه 2016" . سلاش جير . تم الاسترجاع 31 مايو ، 2021 .
  43. ^ آير ، جيمس (22 يناير 2017). "تسلا تطرح الطيار الآلي المحسن لجميع مركبات HW2" . كلين تكنيكا . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  44. ^ لامبرت ، فريد (15 فبراير 2017). "تمكّن Tesla Autosteer على" الطرق المحلية "لمركبات الطيار الآلي المحسّنة الجديدة" . إلكتريك . تم الاسترجاع 23 فبراير ، 2017 .
  45. ^ إثيرينجتون ، داريل (29 آذار 2017). "تحديث برنامج تسلا 8.1 يجلب سيارات Autopilot 2.0 إلى السرعة" . تك كرانش . تم الاسترجاع 31 مايو ، 2021 .
  46. ^ هوكينز ، أندرو ج. (9 أغسطس 2017). "تعمل Tesla على خطة احتياطية في حالة فشل وعود القيادة الذاتية" . الحافة . تم الاسترجاع 31 مايو ، 2021 .
  47. ^ ستوكسدال ، جويل (5 أكتوبر 2018). "تصدر Tesla تحديث النظام 9 ، وتضيف ألعاب Atari ووظائف dash-cam" . سجل تلقائي . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  48. ^ "تقديم التنقل في الطيار الآلي" . تسلا . 26 أكتوبر 2018 . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  49. ^ أ ب هوكينز ، أندرو ج. (30 يناير 2019). "لا ، يا إلون ، ميزة التنقل في الطيار الآلي ليست" قيادة ذاتية كاملة "The Verge . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  50. ^ هوكينز ، أندرو ج. (6 نوفمبر ، 2018). "Tesla's Navigate on Autopilot مثل Waze على المنشطات" . الحافة . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  51. ^ باري ، كيث (2 نوفمبر 2018). "تنقل تسلا على الطيار الآلي وعود ومشاكل السيارات ذاتية القيادة" . تقارير المستهلك . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  52. ^ سيمونيت ، توم (24 أبريل 2019). "رقاقة تسلا الجديدة تحمل مفتاح" القيادة الذاتية الكاملة ".Wired . ISSN 1059-1028 . تم استرجاعه في 6 يوليو 2020 . 
  53. ^ حياة ، كايل (3 أبريل 2019). "يمكن الآن التنقل الجديد في Tesla على الطيار الآلي تغيير الممرات دون تأكيد" . الطريق / العرض . سي نت . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  54. ^ كوروسيك ، كيرستن (22 مايو 2019). "تقارير المستهلك تقرع Tesla's Navigate on Autopilot feature" . تك كرانش . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  55. ^ "اتفاق بشأن اعتماد لوائح الأمم المتحدة التقنية المنسقة للمركبات ذات العجلات والمعدات وقطع الغيار التي يمكن تركيبها و / أو استخدامها على المركبات ذات العجلات وشروط الاعتراف المتبادل بالموافقات الممنوحة على أساس لوائح الأمم المتحدة هذه" ( PDF) . الأمم المتحدة. 7 نوفمبر 2018.
  56. ^ خالد ، أ (17 مايو 2019). "تسلا تعدل الطيار الآلي لتتوافق مع لوائح الاتحاد الأوروبي الجديدة" . إنجادجيت . تم الاسترجاع 31 مايو ، 2021 .
  57. ^ "Tesla Autopilot & Lane Change Improvement في Tesla Software V10 - CleanTechnica Review" . CleanTechnica . 17 سبتمبر 2019 . تم الاسترجاع 20 سبتمبر ، 2019 .
  58. ^ ميتشل كلارك (19 يناير 2023). "نظمت Tesla فيديو تجريبيًا للطيار الآلي ، كما يقول مدير البرنامج" . الحافة . تم الاسترجاع 20 يناير ، 2023 .
  59. ^ أ ب براون ، آرون (20 أكتوبر 2016). "شاهد نظام تسلا الجديد للسيارة ذاتية القيادة وهو يعمل" . القيادة . تم الاسترجاع 28 ديسمبر ، 2022 .
  60. ^ ماسك ، إيلون [elonmusk] (20 تشرين الأول 2016). "تقود Tesla نفسها (بدون أي تدخل بشري على الإطلاق) عبر الشوارع الحضرية إلى الطرق السريعة إلى الشوارع ، ثم تجد مكانًا لوقوف السيارات" (سقسقة) - عبر Twitter .
  61. ^ ماسك ، إيلون [elonmusk] (19 تشرين الثاني 2016). "نسخة أطول من العرض التوضيحي للقيادة الذاتية مع مسار الصوت Paint It Black" (سقسقة) - عبر Twitter .
  62. ^ ويستليك ، آدم (20 من تشرين الثاني 2016). "تسلا تطلق فيديو توضيحيًا للقيادة الذاتية يظهر ما تراه السيارة" . سلاش جير . تم الاسترجاع 28 نوفمبر ، 2022 .
  63. ^ هال ، دانا ؛ أوكان ، شون (19 يناير 2023). "المسك أشرف على الفيديو الذي بالغ في قدرات تسلا للقيادة الذاتية" . بلومبرج . تم الاسترجاع 20 يناير ، 2023 .
  64. ^ أ ب ميتز ، كيد ؛ بوديت ، نيل إي (6 ديسمبر 2021). "داخل Tesla حيث دفع Elon Musk رؤية لا هوادة فيها للسيارات ذاتية القيادة" . نيويورك تايمز . ISSN 0362-4331 . تم الاسترجاع 7 ديسمبر ، 2021 - عبر NYTimes.com. 
  65. ^ إيفانز ، سكوت (6 ديسمبر 2021). "فيديو Tesla Faked الأصلي للقيادة الذاتية بالكامل ، ادعاء الموظفين السابقين" . اتجاه المحرك . تم الاسترجاع 28 ديسمبر ، 2022 .
  66. ^ تورتشينسكي ، جايسون (7 ديسمبر 2021). "السيارة المستخدمة في فيديو تسلا الترويجي للطيار الآلي اصطدمت بحاجز أثناء التصوير وفقًا لقصة نيويورك تايمز" . جالوبنيك . تم الاسترجاع 28 ديسمبر ، 2022 .
  67. ^ جين ، هيونجو (17 يناير 2023). "تم عرض فيديو تسلا للترويج للقيادة الذاتية ، يشهد المهندس" . رويترز . تم الاسترجاع 18 يناير ، 2023 .
  68. ^ بيلان ، ريبيكا (17 يناير 2023). "مهندس تسلا يشهد بأن فيديو 2016 الذي يروج للقيادة الذاتية كان مزيفًا" . تك كرانش . تم الاسترجاع 18 يناير ، 2023 .
  69. ^ أوكان ، شون (20 أكتوبر ، 2018). "توقفت تسلا عن الترويج لخيار" القيادة الذاتية الكاملة "لسياراتها" . الحافة . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  70. ^ أ ب إسماعيل ، آدم (28 يونيو 2022). "تسلا تعيد الطيار الآلي المحسن ، وتقدم بعض ميزات FSD بسعر منخفض ومنخفض يبلغ 6 آلاف دولار" . جالوبنيك . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  71. ^ إليف ، لورانس (28 يونيو 2022). "تسلا تعيد المساعدة المحسّنة للسائق الآلي" . أخبار السيارات . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  72. ^ لامبرت ، فريد (19 سبتمبر 2020). "تسلا تعيد تقديم" الطيار الآلي المحسن "- وتقدم بديلاً أرخص من" القيادة الذاتية الكاملة "" . Electrek . تم الاسترجاع 19 سبتمبر ، 2020 .
  73. ^ ميهالاسكو ، دان (21 سبتمبر 2022). "توسع بيتا FSD من Tesla إلى 60.000 مالك إضافي في الولايات المتحدة وكندا" . داخل المركبات الكهربائية . تم الاسترجاع 29 نوفمبر ، 2022 .
  74. ^ أ ب ج Nedelea ، Andrei (24 نوفمبر 2022). "يمكن لأي سائق Tesla الآن الانضمام إلى الإصدار التجريبي الكامل للقيادة الذاتية بغض النظر عن نقاط الأمان" . داخل المركبات الكهربائية . تم الاسترجاع 28 نوفمبر ، 2022 .
  75. ^ جولسون ، الأردن (20 أكتوبر 2016). "ستوفر لك أجهزة السيارة ذاتية القيادة من تسلا 8000 دولار" . الحافة . تم الاسترجاع 5 أغسطس ، 2022 .
  76. ^ "Tesla Autopilot - الدليل النهائي" . Find My Electric . تم الاسترجاع 31 أكتوبر ، 2022 .
  77. ^ ارمسترونج ، كيفن (9 سبتمبر 2022). "تكلفة تسلا FSD والسعر زيادة التاريخ" . ليس تطبيق تسلا . تم الاسترجاع 31 أكتوبر ، 2022 .
  78. ^ Team ، Trefis (13 ديسمبر 2021). "لماذا تتباطأ مبيعات برامج Tesla ذاتية القيادة؟" . فوربس . تم الاسترجاع 1 نوفمبر ، 2022 .
  79. ^ فيجايانثيران ، فيكنيش (10 يناير 2022). "تيسلا ترفع سعر القيادة الذاتية الكاملة إلى 12000 دولار مع تراجع الطلب" . هيئة السيارات . تم الاسترجاع 5 أغسطس ، 2022 .
  80. ^ "إذا كان إيلون ماسك هو رئيسك في العمل ، فاستعد لسيرتك الذاتية" . مرات لوس انجليس . 16 أغسطس 2019 . تم الاسترجاع 11 يونيو ، 2021 .
  81. ^ هيغينز ، تيم (19 أبريل 2017). "تسلا تسوي دعوى قضائية ضد مدير الطيار الآلي السابق" . صحيفة وول ستريت جورنال . ISSN 0099-9660 . تم الاسترجاع 11 يونيو ، 2021 . 
  82. ^ هيجينز ، تيم (21 يونيو 2017). "تسلا تحل محل رئيس برامج القيادة الذاتية" . صحيفة وول ستريت جورنال . ISSN 0099-9660 . تم الاسترجاع 11 يونيو ، 2021 . 
  83. ^ غرينوالد وتيم هيجينز وتيد (26 أبريل ، 2018). "الطيار الآلي في Tesla يضرب بمزيد من الاضطرابات مع مغادرة القائد لشركة Intel" . صحيفة وول ستريت جورنال . ISSN 0099-9660 . تم الاسترجاع 11 يونيو ، 2021 . 
  84. ^ كولودني ، لورا (13 يوليو 2022). "زعيم تسلا للذكاء الاصطناعي أندريه كارباثي يعلن تركه الشركة" . سي ان بي سي .
  85. ^ "رئيس تسلا للطيار الآلي يغادر ؛ تنفيذي لشركة آبل سابقًا ليخلفه" . سي ان بي سي . 26 أبريل 2018 . تم الاسترجاع 26 أغسطس ، 2021 .
  86. ^ أ ب elonmusk (10 يوليو 2021). "تقييم دقيق. راجع للشغل ، برنامج الطيار الآلي بقيادة أشوك وأندريج وميلان تقنيًا ، ولكنه يمثل إلى حد كبير هيكل" فرسان المائدة المستديرة ". هناك الكثير من المهندسين الموهوبين في فريق الطيار الآلي / الذكاء الاصطناعي وهم يقررون بأنفسهم ما العمل على. Kinda like Valve " (سقسقة) - عبر Twitter .
  87. ^ بوكرت ، كريس (22 أبريل 2019). "يوم المستثمر المستقل في تسلا: ما تعلمناه عن الشبكات العصبية ومحور الروبوت" . سي نت . تم الاسترجاع 1 نوفمبر ، 2022 .
  88. ^ إيلون ماسك: مستقبل يستحق الإثارة | تيد | مقابلة Tesla Texas Gigafactory ، تم استرجاعها في 25 يوليو 2022
  89. ^ "يعتقد سائقي اختبار Tesla أنهم في مهمة لجعل القيادة أكثر أمانًا للجميع. يقول المشككون إنهم يشكلون خطرًا على السلامة" . واشنطن بوست . ISSN 0190-8286 . تم الاسترجاع 25 يوليو ، 2022 . 
  90. ^ تمبلتون ، براد (29 أبريل 2019). يقدم اختبار "الظل" لـ Tesla ميزة مفيدة في أكبر مشكلة في السيارات الآلية " . فوربس . تم الاسترجاع 14 فبراير ، 2021 .
  91. ^ ليكاش ، ساشا (23 أبريل 2019). "إيلون ماسك يعتقد أن السيارات ذاتية القيادة التي تعتمد على مستشعر الليزر" ضعيفة "ماشابل الهند . تم استرجاعه في 14 فبراير 2021 .
  92. ^ أ ب برنارد ، مايكل (20 يونيو 2019). "إذا كانت GM / Cruise بعيدة جدًا عن Waymo ، فكيف يمكن مقارنتها مع Tesla؟" . CleanTechnica . تم الاسترجاع 23 أكتوبر ، 2020 .
  93. ^ ليبو ، فيل (23 مايو 2019). "رائد السيارات ذاتية القيادة يضاعف جهوده في التكنولوجيا التي يصفها إيلون ماسك ، الرئيس التنفيذي لشركة تسلا ، بأنه 'غبي غريب الأطوار'CNBC . تم استرجاعه في 25 يونيو 2020 .
  94. ^ هوكينز ، أندرو ج. (15 يونيو ، 2018). "كيف تدرب جنرال موتورز السائقين البشر على مراقبة سياراتها المستقلة" . الحافة . تم الاسترجاع 14 فبراير ، 2021 .
  95. ^ هوكينز ، أندرو ج. (9 مايو 2018). "داخل المختبر حيث تقوم Waymo ببناء العقول لسياراتها ذاتية القيادة" . الحافة . تم الاسترجاع 14 فبراير ، 2021 .
  96. ^ كوين ، جون ر. (26 سبتمبر 2019). "قد تكون هذه المستشعرات عالية التقنية مفتاحًا للسيارات ذاتية القيادة (تم النشر في 2019)" . نيويورك تايمز . ISSN 0362-4331 . تم الاسترجاع 25 أكتوبر ، 2020 .