مسابقة المركبات الأرضية الذكية
مسابقة المركبات الأرضية الذكية (IGVC) هي مسابقة دولية سنوية للروبوتات لفرق من الطلاب الجامعيين وطلاب الدراسات العليا. تقوم الفرق بتصميم وبناء مركبة أرضية مستقلة قادرة على إكمال العديد من التحديات الصعبة. تعتبر المسابقة مناسبة تمامًا لدورات التصميم العليا بالإضافة إلى مشاريع التصميم اللامنهجية. [1]
تقام المسابقة كل عام منذ عام 1993. وتقام المسابقة عادة في حرم جامعة أوكلاند في روتشستر، ميشيغان ، على الرغم من أنها تنتقل أحيانًا إلى أماكن أخرى داخل ولاية ميشيغان. يشارك عادة ما يقرب من 40 فريقًا في هذه المسابقة.
نظرة عامة على المنافسة
تفاصيل المسابقة تتغير من سنة لأخرى. في عام 2010، تضمنت المسابقة الأحداث الأربعة التالية. [2]
- مسابقة التصميم: تتضمن مسابقة التصميم تقريرًا مكتوبًا عن التصميم وعرضًا شفهيًا وفحصًا للمركبة.
- التحدي المستقل: التحدي المستقل هو الحدث الرئيسي. مطلوب المؤهل لهذا الحدث. يجب أن تتنقل المركبة الأرضية ذاتية القيادة بالكامل في مسار مليء بالعقبات في الهواء الطلق. يتكون المسار من ممر مطلي بخطوط بيضاء أو صفراء في حقل عشبي. تأتي العوائق في مجموعة واسعة من الأشكال والألوان بما في ذلك البراميل والأقماع وخيول المنشار والأعمدة. غالبًا ما تستخدم المركبات كاميرا لاكتشاف الخطوط الحدودية وجهاز تحديد المدى بالليزر لاكتشاف العوائق، على الرغم من استخدام مجموعة متنوعة من الأساليب الأخرى.
- تحدي الملاحة: يتطلب هذا الحدث أن تنتقل السيارة بشكل مستقل من نقطة بداية محددة إلى سلسلة من الوجهات المحددة حسب خطوط الطول والعرض. مطلوب أيضا التأهل لهذا الحدث. يتم وضع عوائق مختلفة حول المسار بما في ذلك سياج بفتحة تم نقلها بشكل عشوائي.
- تحدي JAUS: تحدي JAUS اختياري. يتطلب هذا التحدي أن تثبت السيارة التوافق مع معيار JAUS (الهندسة المشتركة للأنظمة غير المأهولة) من خلال تلقي قائمة محددة من أوامر JAUS من الحكام والاستجابة لها.
غالبًا ما تتم رعاية المسابقة من قبل مركز أبحاث وتطوير وهندسة دبابات الجيش الأمريكي (TARDEC) والرابطة الدولية لأنظمة المركبات غير المأهولة (AUVSI) بالإضافة إلى رعاة آخرين.
مراجع
- ^ برنارد إل. ثيسين وديمتري نجوين، “المسابقة السنوية الرابعة عشرة للمركبات الأرضية الذكية: فرق ذكية تصنع روبوتات أرضية ذكية”، Proceedings Vol. 6384، الروبوتات الذكية ورؤية الكمبيوتر الرابع والعشرون: الخوارزميات والتقنيات والرؤية النشطة، 2 أكتوبر 2006
- ^ "قواعد المنافسة الرسمية" تم استرجاعها من http://www.igvc.org/rules.html في 31 تموز (يوليو) 2010.
3. بيرنارد ثيسن، دان ماسلاش، "المسابقة السنوية الثانية عشرة للمركبات الأرضية الذكية: مقاربات الفريق للمركبات الذكية"، مجلد الإجراءات. 5608، الروبوتات الذكية ورؤية الكمبيوتر الثاني والعشرون: الخوارزميات والتقنيات والرؤية النشطة، 25 أكتوبر 2004.